月壤钻探取心机构性能测试系统研制及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 月球采样探测发展概述 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外月壤采样试验台研究综述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外月壤采样试验台研制现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内月壤采样试验台研制现状 | 第13-16页 |
| 1.3.3 分析与启示 | 第16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 取心机构及取心特性参数分析 | 第18-30页 |
| 2.1 取心机构组成及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 取心机构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 取心机构取心原理简介 | 第19页 |
| 2.2 取心机构取心过程参数分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 取心机构提心力参数分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 封口特性参数分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 提心力和封口特性环境适应性 | 第24页 |
| 2.2.4 提心力和封口力测试方案 | 第24-26页 |
| 2.3 取心机构取心效果参数分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 取心软袋取心率参数分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 取心软袋缠绕特性参数分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 取心机构测试平台结构设计 | 第30-46页 |
| 3.1 测试系统功能与要求 | 第30-31页 |
| 3.2 测试平台工作原理及方案 | 第31-33页 |
| 3.2.1 测试平台工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 测试平台方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3 钻具回转及月壤筒进给机构设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 钻具驱动机构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 月壤筒进给机构设计 | 第35-37页 |
| 3.4 整形缠绕单元结构设计 | 第37-38页 |
| 3.5 提心力测试和软袋外轮廓测试单元设计 | 第38-40页 |
| 3.6 封口闭合力测试单元 | 第40-41页 |
| 3.7 模拟月面环境系统结构设计 | 第41-45页 |
| 3.7.1 模拟月面高低温环境系统结构设计 | 第41-43页 |
| 3.7.2 可翻转台架结构设计 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 取心机构测试平台控制系统设计 | 第46-54页 |
| 4.1 测试平台控制系统工作原理 | 第46页 |
| 4.2 控制系统硬件系统设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 计算机和运动控制器单元 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电机伺服控制与检测单元 | 第48-50页 |
| 4.2.3 控制系统硬件集成 | 第50页 |
| 4.3 控制及数据采集软件的设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 取心机构测试系统试验研究 | 第54-64页 |
| 5.1 取心机构性能测试平台功能测试 | 第54-58页 |
| 5.1.1 进尺电机和缠绕筒回转电机同步性测试 | 第54-56页 |
| 5.1.2 取心过程中的可视化测试 | 第56-58页 |
| 5.2 高低温环境取心软袋提心力及封口测试 | 第58-63页 |
| 5.2.1 提心力测试装置测试 | 第58-60页 |
| 5.2.2 高低温环境下的提心力测试试验 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
