| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 飞机全电刹车高压驱动装置的方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 高压驱动控制系统的组成及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 机电作动机构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 高压驱动装置 | 第18页 |
| 2.2 无刷直流电机的组成及工作原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 全电刹车高压驱动装置总体方案设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 有无位置传感器方案 | 第22-25页 |
| 2.3.2 有无速度传感器方案 | 第25-26页 |
| 2.3.3 有无压力传感器方案 | 第26页 |
| 2.3.4 总体方案论证 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 飞机全电刹车高压驱动控制系统建模 | 第28-38页 |
| 3.1 电机本体建模 | 第28-33页 |
| 3.1.1 数学模型分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 仿真模型搭建 | 第29-33页 |
| 3.2 滚珠丝杠作动机构建模 | 第33-34页 |
| 3.2.1 数学模型分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 仿真模型搭建 | 第34页 |
| 3.3 逆变器建模 | 第34-36页 |
| 3.4 控制系统建模 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 高压驱动装置的控制算法 | 第38-54页 |
| 4.1 电机启动存在的问题及解决方法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 电机启动存在的问题及分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电机启动算法改进 | 第39-41页 |
| 4.2 高压驱动装置的三闭环控制算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 电流环算法设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 速度环算法设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 压力环算法设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 仿真结果和分析 | 第45-46页 |
| 4.3 高压驱动装置的三闭环控制算法改进 | 第46-53页 |
| 4.3.1 单神经元自适应PID算法设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 压力环的单神经元自适应PID算法实现 | 第49-50页 |
| 4.3.3 压力环的单神经元自适应PID改进算法实现 | 第50页 |
| 4.3.4 仿真结果和分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 高压驱动装置的半物理仿真平台验证 | 第54-66页 |
| 5.1 半物理仿真平台的工作原理 | 第54-56页 |
| 5.1.1 半物理仿真平台的组成及原理 | 第54-55页 |
| 5.1.2 半物理仿真平台的关键技术 | 第55-56页 |
| 5.2 高压驱动装置的半物理仿真平台验证方案 | 第56-64页 |
| 5.2.1 硬件结构 | 第57-59页 |
| 5.2.2 软件设计 | 第59-64页 |
| 5.3 试验结果和分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |