基于HHT的磁控自动焊接系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 弧焊跟踪技术的概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 直接控制类焊缝跟踪传感器 | 第11-13页 |
| 1.2.2 间接控制类焊缝跟踪传感器 | 第13-14页 |
| 1.3 希尔伯特-黄变换的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 焊接信号时频分析方法 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传统时频分析方法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 傅里叶变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 短时傅里叶变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 快速傅里叶变换 | 第18-19页 |
| 2.2.4 Winger-Ville分布 | 第19-21页 |
| 2.2.5 小波变换 | 第21-23页 |
| 2.3 小波分析在焊接领域的应用 | 第23-26页 |
| 2.4 磁控焊接信号的小波分析 | 第26-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于HHT的磁控焊接信号分析 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 HHT基本理论 | 第36-41页 |
| 3.2.1 EMD分解 | 第36-40页 |
| 3.2.2 Hilbert变换 | 第40-41页 |
| 3.3 基于HHT实测焊接信号分析 | 第41-46页 |
| 第四章 磁控电弧信号滤波和偏差识别方法 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 焊接信号的硬件滤波 | 第46-49页 |
| 4.3 焊缝偏差提取及处理方法 | 第49-53页 |
| 4.4 改进的焊缝偏差提取方法 | 第53-55页 |
| 4.5 实验和仿真对比 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统构成与焊缝跟踪实验和结果讨论 | 第58-66页 |
| 5.1 移动焊接机器人系统构成 | 第58-62页 |
| 5.1.1 移动机器人机构 | 第58-60页 |
| 5.1.2 控制系统 | 第60-61页 |
| 5.1.3 焊接系统 | 第61页 |
| 5.1.4 控制方式 | 第61-62页 |
| 5.2 焊缝跟踪实验 | 第62-63页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第62-63页 |
| 5.2.2 实验条件 | 第63页 |
| 5.3 焊缝跟踪结果讨论 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 (个人简历、科研成果以及参与项目情况) | 第71页 |
