| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 广义系统的研究背景及发展现状 | 第7页 |
| 1.2 广义系统与正常系统的区别与联系 | 第7-8页 |
| 1.3 广义系统极点配置研究现状 | 第8-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 基础知识 | 第12-21页 |
| 2.1 矩阵的奇异值分解 | 第12-13页 |
| 2.2 广义系统基础 | 第13-14页 |
| 2.2.1 广义系统与正则性 | 第13页 |
| 2.2.2 能控性定义及判据 | 第13-14页 |
| 2.2.3 能观性定义及判据 | 第14页 |
| 2.3 线性系统定常输出反馈特征结构配置 | 第14-17页 |
| 2.4 形如Lz k Mzk 1形式的迭代方程的参数通解 | 第17-18页 |
| 2.5 特征值与特征向量基础 | 第18-19页 |
| 2.5.1 特征值的几何重数与代数重数 | 第18-19页 |
| 2.5.2 广义特征向量链 | 第19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 广义系统基于动态补偿器的极点配置—具有互异闭环极点情形 | 第21-36页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.3 广义系统比例与导数静态输出反馈极点配置 | 第22-24页 |
| 3.4 广义系统基于动态补偿器的极点配置 | 第24-27页 |
| 3.5 算法与算例 | 第27-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 广义系统基于动态补偿器的极点配置—具有重复闭环极点情形 | 第36-43页 |
| 4.1 问题叙述 | 第36-37页 |
| 4.2 极点配置问题的解 | 第37-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
