面向软包装印刷设备的网络化控制器开发与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 软包装印刷控制系统概况 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外软包装印刷张力控制系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外软包装印刷套色控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 项目背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 控制器总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 运动控制系统 | 第13-14页 |
| 2.2 运动控制器总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 几种常用的控制器方案 | 第14页 |
| 2.2.2 运动控制器的需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2.3 运动控制器的总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 DSP模块设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 DSP芯片选取 | 第16页 |
| 2.3.2 DSP外围电路设计 | 第16-18页 |
| 2.4 通信模块设计 | 第18-20页 |
| 2.4.1 CAN通信电路设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 网络通信模块硬件设计 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Modbus/TCP协议栈实现 | 第21-37页 |
| 3.1 网卡驱动实现 | 第21-26页 |
| 3.1.1 网卡芯片的初始化 | 第21-23页 |
| 3.1.2 网卡数据帧发送 | 第23-24页 |
| 3.1.3 网卡数据帧的接收 | 第24-26页 |
| 3.2 LwIP协议栈的移植 | 第26-34页 |
| 3.2.1 ARP协议 | 第26-29页 |
| 3.2.2 IP协议 | 第29-31页 |
| 3.2.3 TCP协议 | 第31-34页 |
| 3.3 Modbus应用层实现 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 CANopen协议栈实现及网关测试 | 第37-45页 |
| 4.1 CANopen协议概述 | 第37-38页 |
| 4.2 CANopen协议栈实现 | 第38-42页 |
| 4.2.1 CAN驱动实现 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CANopen的通信对象 | 第39-41页 |
| 4.2.3 CANopen主站的任务调度 | 第41-42页 |
| 4.3 CAN-Ethernet网关实现及测试 | 第42-44页 |
| 4.3.1 CAN-Ethernet网关实现 | 第42-43页 |
| 4.3.2 CAN-Ethernet网关测试 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制器在印刷张力控制系统中的应用 | 第45-58页 |
| 5.1 印刷张力控制系统 | 第45-48页 |
| 5.1.1 张力控制原理 | 第45-46页 |
| 5.1.2 印刷张力控制系统方案 | 第46-48页 |
| 5.2 印刷张力控制软件实现 | 第48-52页 |
| 5.2.1 经典PID控制 | 第48页 |
| 5.2.2 模糊PID控制 | 第48-51页 |
| 5.2.3 软件系统设计 | 第51-52页 |
| 5.3 系统调试与结果 | 第52-57页 |
| 5.3.1 系统调试 | 第52-54页 |
| 5.3.2 张力监测曲线记录 | 第54-57页 |
| 5.3.3 运行效果 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| 1.攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第64页 |
