| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的理论意义与工程价值 | 第9页 |
| 1.2 课题研究中相关技术的理论及发展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 软 PLC 技术的理论及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的理论及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 基于软 PLC 和机器视觉的检测技术现状及应用方向 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国内外软 PLC 和机器视觉技术的发展及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 机器视觉技术在药品检测行业的应用 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 软 PLC 体系结构和检测控制系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 传统 PLC 简介 | 第16-17页 |
| 2.2 软 PLC 的体系结构和工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 软 PLC 的体系结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软 PLC 的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 软 PLC 的编程语言 | 第19-20页 |
| 2.3 基于软 PLC 技术的药片检测控制系统设计 | 第20-30页 |
| 2.3.1 控制软件 TwinCAT 及其体系结构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 实时工业以太网 EtherCAT | 第23-25页 |
| 2.3.3 控制系统设计 | 第25-30页 |
| 第三章 药片检测设备机器视觉系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 药片检测设备机器视觉系统的硬件设计要求 | 第30-31页 |
| 3.2 药品检测设备检测系统的搭建与选型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 光源和照明方式 | 第31-33页 |
| 3.2.2 工业相机 | 第33-34页 |
| 3.2.3 工业镜头 | 第34-36页 |
| 3.2.4 图像采集卡 | 第36-37页 |
| 3.2.5 图像处理软件 | 第37-38页 |
| 3.3 药品检测设备检测系统工作原理 | 第38-40页 |
| 第四章 药片检测的图像处理算法研究 | 第40-56页 |
| 4.1 图像预处理 | 第40-46页 |
| 4.1.1 图像增强 | 第40-42页 |
| 4.1.2 图像去噪 | 第42-45页 |
| 4.1.3 形态学处理 | 第45-46页 |
| 4.2 图像分割与边缘检测 | 第46-51页 |
| 4.2.1 图像分割 | 第46-47页 |
| 4.2.2 边缘检测 | 第47-50页 |
| 4.2.3 特征提取 | 第50-51页 |
| 4.3 改进的梯度边缘检测算法 | 第51-56页 |
| 4.3.1 边缘细化 | 第51页 |
| 4.3.2 Sobel 算法改进 | 第51-53页 |
| 4.3.3 改进的 Sobel 算法程序设计 | 第53-56页 |
| 第五章 药品检测设备软件开发与运行结果分析 | 第56-68页 |
| 5.1 软件开发 | 第56-66页 |
| 5.1.1 VC++与 TwinCAT 混合编程的软件开发 | 第57-59页 |
| 5.1.2 VC++与 HALCON 混合编程的软件开发 | 第59-61页 |
| 5.1.3 系统运行界面 | 第61-66页 |
| 5.2 设备运行结果数据分析 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 课题的主要结论 | 第68-69页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
