| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1-1 课题的意义与来源 | 第8-13页 |
| 1-2 国内外钢筋混凝土破拆系统的研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| 1-2-1 钢筋混凝土破拆系统国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1-2-2 国内外地震救援混凝土破拆技术的研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1-3 论文的主要工作和内容 | 第18-20页 |
| 第二章 钢筋混凝土的快速破拆策略的提出与原理试验研究 | 第20-32页 |
| 2-1 引言 | 第20页 |
| 2-2 破碎对象的特性分析 | 第20-23页 |
| 2-2-1 混凝土材料组成分析 | 第20-22页 |
| 2-2-2 混凝土结构在常温下的力学特性 | 第22-23页 |
| 2-3 现有破拆设备的原理分析与优选 | 第23-25页 |
| 2-4 快速破拆设计方案的提出 | 第25-26页 |
| 2-5 原理性实验台的建立 | 第26-28页 |
| 2-6 快速破拆过程及其系统动力学研究 | 第28-30页 |
| 2-7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 便携式钢筋混凝土快速破拆机构的主体设计 | 第32-44页 |
| 3-1 引言 | 第32页 |
| 3-2 样机主体机构设计 | 第32-42页 |
| 3-2-1 破拆系统整体结构方案设计 | 第32-34页 |
| 3-2-2 破拆系统电锤、水钻选取与改装 | 第34-36页 |
| 3-2-3 破拆系统旋转部分结构设计及进给电机及其减速器的选取 | 第36-39页 |
| 3-2-4 破拆系统进给丝杠的选取及其强度检验 | 第39-40页 |
| 3-2-5 破拆系统机架部分结构设计及旋转电机及其减速器的选取 | 第40-42页 |
| 3-3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 钢筋混凝土快速破拆机构的系统动力学研究 | 第44-54页 |
| 4-1 引言 | 第44页 |
| 4-2 破拆系统建模及模态分析 | 第44-51页 |
| 4-2-1 破拆系统 ANSYS 模态分析 | 第44-48页 |
| 4-2-2 破拆系统动力学建模 | 第48-51页 |
| 4-3 电锤动力学建模 | 第51-53页 |
| 4-4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于振动特征的钢筋实时探测及进给速度控制策略研究 | 第54-76页 |
| 5-1 引言 | 第54页 |
| 5-2 钢筋检测以及速度调节系统的设计 | 第54-58页 |
| 5-2-1 钢筋检测方案的选取 | 第54-57页 |
| 5-2-2 速度调节方案的确定 | 第57-58页 |
| 5-3 实验系统及步骤 | 第58-61页 |
| 5-4 行程检测试验及数据分析 | 第61-69页 |
| 5-5 钢筋检测试验及数据分析 | 第69-72页 |
| 5-6 电锤运动仿真分析 | 第72-73页 |
| 5-7 本章小结 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6-1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6-2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
