MEMS惯性/地磁组合测姿技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 简易制导弹药姿态测量技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 简易制导弹药及发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 惯性导航技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 地磁传感器姿态测量技术 | 第14-15页 |
| 1.3 组合导航系统的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 GNSS/SINS组合导航系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 地磁组合测姿技术研究 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 组合测姿系统基本理论 | 第19-32页 |
| 2.1 常用坐标系及其转换 | 第19-21页 |
| 2.1.1 导航常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.2 姿态更新 | 第21-26页 |
| 2.2.1 欧拉角法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 方向余弦法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 四元素法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 等效旋转矢量法 | 第26页 |
| 2.3 地磁测姿系统 | 第26-31页 |
| 2.3.1 地磁场基本理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 地球磁场模型 | 第28-31页 |
| 2.3.3 地球磁测姿原理 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 组合测姿系统方案设计 | 第32-41页 |
| 3.1 系统组成及工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2 系统功能需求分析 | 第34-36页 |
| 3.3 核心器件选型 | 第36-39页 |
| 3.3.1 DSP芯片的选型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 MEMS陀螺的选型及介绍 | 第38页 |
| 3.3.3 地磁传感器选型 | 第38-39页 |
| 3.3.4 模数转换器和数据存储器选型 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第41-52页 |
| 4.1 系统供电模块设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 隔离电源及其应用 | 第41-42页 |
| 4.1.2 DSP供电电路设计 | 第42页 |
| 4.1.3 LMZ12003及其应用电路 | 第42-43页 |
| 4.2 数据采集模块设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 地磁传感器信号采集模块电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 MEMS陀螺信号采集电路设计 | 第46-48页 |
| 4.3 DSP及其外围电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 复位电路设计 | 第49页 |
| 4.3.2 时钟电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 JTAG电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4 与上位机通信接口电路设计 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-61页 |
| 5.1 系统初始化 | 第52-53页 |
| 5.2 串口通信程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 数据封装与辨识 | 第53-55页 |
| 5.2.2 系统自检与初始装订 | 第55页 |
| 5.3 数据采集程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 数据存储程序设计 | 第56-60页 |
| 5.4.1 芯片初始化 | 第57-58页 |
| 5.4.2 飞行数据存储 | 第58-59页 |
| 5.4.3 数据处理 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 半实物仿真试验和飞行试验 | 第61-69页 |
| 6.1 半实物仿真试验方案设计 | 第61-63页 |
| 6.2 组合测姿系统转台试验 | 第63-66页 |
| 6.2.1 地磁滚转角姿态解算系统试验 | 第63-64页 |
| 6.2.2 组合测姿系统姿态解算试验 | 第64-66页 |
| 6.3 飞行试验数据分析 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
