| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 目前国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制器的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型及仿真 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 无刷直流电机电压方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 无刷直流电机运动方程 | 第19-20页 |
| 2.4 无刷直流电机及控制系统的 MATLAB 仿真 | 第20-25页 |
| 2.4.1 无刷直流电机本体的仿真 | 第21页 |
| 2.4.2 逆变器的仿真 | 第21-22页 |
| 2.4.3 逻辑控制器的仿真 | 第22-24页 |
| 2.4.4 仿真结果 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动抑制方法 | 第26-36页 |
| 3.1 无刷直流电机转矩脉动的组成 | 第26页 |
| 3.2 无刷直流电机转矩脉动产生的原因 | 第26-27页 |
| 3.2.1 电枢反应引起的转矩脉动 | 第26页 |
| 3.2.2 电流换相引起的转矩脉动 | 第26-27页 |
| 3.2.3 电磁因素引起的转矩脉动 | 第27页 |
| 3.2.4 齿槽引起的转矩脉动 | 第27页 |
| 3.2.5 机械加工和材料因素引起的转矩脉动 | 第27页 |
| 3.3 无刷直流电机转矩脉动的抑制方法 | 第27-35页 |
| 3.3.1 FIR 滤波器原理及设计方法 | 第27-31页 |
| 3.3.2 PID 控制算法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 改进的 PID 控制算法 | 第33-34页 |
| 3.3.4 基于改进 PID 控制算法的双闭环控制系统 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统设计 | 第36-52页 |
| 4.1 系统的整体设计 | 第36页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第36-44页 |
| 4.2.1 控制芯片介绍 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电压和电流采样电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 逆变电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 过压和过流保护电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2.5 电源电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.6 硬件系统设计注意事项 | 第43-44页 |
| 4.3 硬件实物展示 | 第44-46页 |
| 4.4 Keil μVision4 开发平台 | 第46页 |
| 4.5 程序设计语言 C | 第46页 |
| 4.6 系统主要程序流程 | 第46-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 5.1 实验分析 | 第52-55页 |
| 5.2 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 附录 硬件电路图 | 第63-67页 |