| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流调速系统发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 经典控制策略 | 第12页 |
| 1.2.2 先进控制策略 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制方案 | 第17-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(Clark变换) | 第18-20页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(Park变换) | 第20-21页 |
| 2.4 旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.5 交流电机矢量控制技术 | 第22-27页 |
| 2.5.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-23页 |
| 2.5.2 电压空间矢量控制技术 | 第23-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 协同控制及相关方法的研究 | 第28-46页 |
| 3.1 协同学和协同控制理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 协同学的应用 | 第28-29页 |
| 3.1.2 协同控制理论的基本原理 | 第29页 |
| 3.1.3 协同控制算法的数学描述 | 第29-31页 |
| 3.2 负载转矩的观测 | 第31-36页 |
| 3.2.1 滑模负载转矩观测器 | 第31-34页 |
| 3.2.2 降阶观测器 | 第34-36页 |
| 3.3 转动惯量的辨识 | 第36-41页 |
| 3.3.1 最小二乘法转动惯量的辨识 | 第36-39页 |
| 3.3.2 模型参考自适应参数辨识 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 观测器的仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 转动惯量辨识结果 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于协同理论的电机控制算法 | 第46-62页 |
| 4.1 协同控制的求解过程和收敛性分析 | 第46-47页 |
| 4.2 基于滞环理论的协同控制系统 | 第47-51页 |
| 4.2.1 定子三相电流给定值求解 | 第48-49页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 电机参数鲁棒性的分析 | 第50-51页 |
| 4.3 基于流形改进的协同控制系统 | 第51-56页 |
| 4.3.1 对流形改进和推导 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.3.3 电机参数鲁棒性的分析 | 第55-56页 |
| 4.4 基于变量替换的协同控制系统 | 第56-60页 |
| 4.4.1 定子电压给定值求解 | 第56-58页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.4.3 电机参数鲁棒性的分析 | 第59-60页 |
| 4.5 控制算法转速性能分析 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 PMSM控制系统设计及实物实验 | 第62-72页 |
| 5.1 硬件电路结构 | 第62-66页 |
| 5.1.1 系统主要模块介绍 | 第63-64页 |
| 5.1.2 转速/电流采集原理 | 第64-66页 |
| 5.2 软件设计 | 第66-68页 |
| 5.2.1 程序开发的介绍 | 第66页 |
| 5.2.2 参数标幺化设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 控制算法的实现 | 第67-68页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 SVPWM调制波形实验 | 第68页 |
| 5.3.2 负载转矩的观测 | 第68-69页 |
| 5.3.3 永磁同步电机速度控制实验 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第78页 |