| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 CAN 总线的概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 CAN 总线基本介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 CAN 协议简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 CAN 总线的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 CAN 总线的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 CAN 总线发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 CAN 总线位定时国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 CAN 总线位定时理论分析及优化 | 第21-41页 |
| 2.1 CAN 总线位定时 | 第21-25页 |
| 2.1.1 CAN 总线位定时介绍 | 第21页 |
| 2.1.2 CAN 网络信号传输中位定时的基本概念 | 第21-24页 |
| 2.1.3 CAN 总线位定时同步机制介绍与分析 | 第24-25页 |
| 2.2 分析 CAN 总线位定时影响因素 | 第25-29页 |
| 2.2.1 CAN 网络系统 | 第25-26页 |
| 2.2.2 影响位定时参数的因素 | 第26-29页 |
| 2.3 各个位定时参数的分析及范围 | 第29-33页 |
| 2.3.1 时间份额Tq影响分析及范围 | 第29-30页 |
| 2.3.2 同步段时间的影响分析及范围 | 第30页 |
| 2.3.3 最小传输段时间的影响分析及范围 | 第30-31页 |
| 2.3.4 同步跳转宽度的影响分析及范围 | 第31页 |
| 2.3.5 预分频因子的影响分析及范围 | 第31-32页 |
| 2.3.6 CAN 控制器 TSEG1、TSEG2 的影响分析及范围 | 第32页 |
| 2.3.7 位定时参数容差的范围 | 第32-33页 |
| 2.4 位定时参数的计算步骤 | 第33-37页 |
| 2.5 位定时参数的优化 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 位定时影响因素仿真分析及优化 | 第41-55页 |
| 3.1 Systemvision 仿真软件介绍 | 第41-45页 |
| 3.1.1 Systemvision 简介 | 第41-42页 |
| 3.1.2 SystemVision 的构成 | 第42-43页 |
| 3.1.3 SystemVision 的 CAN 网络仿真 | 第43-45页 |
| 3.2 CAN 网络系统仿真方案 | 第45-46页 |
| 3.2.1 CAN 网络系统仿真结构 | 第45-46页 |
| 3.2.2 CAN 网络系统仿真条件 | 第46页 |
| 3.3 CAN 网络位定时影响因素仿真及分析 | 第46-53页 |
| 3.3.1 CAN 收发器对 CAN 信号特性影响仿真 | 第46-48页 |
| 3.3.2 CAN 控制器晶振偏差对 CAN 信号位宽偏差的仿真 | 第48-50页 |
| 3.3.3 CAN 终端阻抗匹配方式对 CAN 信号特性影响仿真 | 第50-51页 |
| 3.3.4 扼流圈对 CAN 信号特性影响仿真 | 第51-53页 |
| 3.4 CAN 总线位定时参数硬件因素优化分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 CAN 网络位定时参数优化验证方案 | 第55-73页 |
| 4.1 CAN 网络仿真验证方案 | 第55-59页 |
| 4.1.1 CAN 网络仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.1.2 CAN 网络位定时参数优化仿真验证结果 | 第56-59页 |
| 4.2 CAN 网络实验验证方案 | 第59-71页 |
| 4.2.1 CAN 网络硬件方案设计 | 第59-61页 |
| 4.2.2 CAN 网络的软件方案设计 | 第61-66页 |
| 4.2.3 CAN 网络位定时参数优化验证的实现 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 作者简介及研究成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
