基于立体视觉的蝙蝠耳朵形变的三维重建
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 立体视觉研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于立体视觉蝙蝠三维重建的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究方法 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 立体视觉 | 第24-29页 |
| 2.1 立体视觉原理 | 第24-25页 |
| 2.2 立体视觉的研究步骤 | 第25-29页 |
| 第3章 数据获取 | 第29-41页 |
| 3.1 数据获取对象 | 第29-33页 |
| 3.1.1 实验对象—大蹄蝠 | 第29-30页 |
| 3.1.2 对大蹄蝠耳朵的预处理 | 第30-33页 |
| 3.2 数据获取装置 | 第33-36页 |
| 3.3 相机的标定 | 第36-41页 |
| 第4章 数据处理和三维模型重建 | 第41-50页 |
| 4.1 基于区域像素信息的立体匹配算法 | 第41-44页 |
| 4.2 数据处理 | 第44-47页 |
| 4.3 基于光流算法的动态模型的建立 | 第47-50页 |
| 第5章 数据分析 | 第50-57页 |
| 5.1 形变数据和三维模型 | 第50-51页 |
| 5.2 动态三维模型 | 第51-53页 |
| 5.3 初步的数据分析 | 第53-57页 |
| 第6章 工作总结和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |
