| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 人工心脏泵用电池及SOC管理系统概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 人工心脏泵用电池要求 | 第14-15页 |
| 1.2.2 人工心脏泵用电池发展概述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 人工心脏泵锂电池SOC管理系统概述 | 第16-17页 |
| 1.3 电池SOC估算方法研究 | 第17-20页 |
| 1.3.1 磁悬浮心脏泵对SOC估算算法的要求 | 第17-18页 |
| 1.3.2 电池SOC常见估算方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 电池SOC估算方法的发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第20-23页 |
| 第2章 锂电池模型的建立与参数估计 | 第23-37页 |
| 2.1 锂电池工作原理及技术参数 | 第23-28页 |
| 2.1.1 锂电池工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 锂电池主要技术参数 | 第24-26页 |
| 2.1.2.1 容量参数 | 第24-25页 |
| 2.1.2.2 电压参数 | 第25页 |
| 2.1.2.3 充放电倍率 | 第25-26页 |
| 2.1.2.4 电池内阻 | 第26页 |
| 2.1.2.5 放电深度 | 第26页 |
| 2.1.2.6 循环使用寿命 | 第26页 |
| 2.1.3 锂电池充放电特性 | 第26-28页 |
| 2.1.3.1 锂电池充电特性 | 第27页 |
| 2.1.3.2 锂电池放电特性 | 第27-28页 |
| 2.2 锂电池模型建立 | 第28-32页 |
| 2.2.1 常用锂电池模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1.1 等效电路模型 | 第29页 |
| 2.2.1.2 数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.1.3 监督学习模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 联合模型的建立与改进 | 第31-32页 |
| 2.3 模型参数估计方法及实验结果 | 第32-36页 |
| 2.3.1 模型参数估计方法 | 第32-33页 |
| 2.3.1.1 状态模型参数估计 | 第32-33页 |
| 2.3.1.2 观测模型参数估计 | 第33页 |
| 2.3.2 参数估计实验结果 | 第33-36页 |
| 2.3.2.1 试验平台 | 第33-35页 |
| 2.3.2.2 循环次数修正因N估计结果 | 第35页 |
| 2.3.2.3 温度比例系数η_t估计结果 | 第35页 |
| 2.3.2.4 观测模型参数估计结果 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于UKF和AH法的SOC复合估算方法 | 第37-51页 |
| 3.1 基于KF系算法的SOC估算方法 | 第37-41页 |
| 3.1.1 基于EKF的锂电池SOC估算方法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 基于UKF的锂电池SOC估算方法 | 第39-41页 |
| 3.2 EKF与UKF算法估算性能比较 | 第41-45页 |
| 3.2.1 磁悬浮心脏泵工况模拟 | 第41-43页 |
| 3.2.2 两种算法估计性能比较 | 第43-45页 |
| 3.3 基于UKF和AH法的SOC复合估算方法 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 锂电池SOC在线估算系统设计 | 第51-67页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第51-60页 |
| 4.1.1 系统硬件整体框架 | 第51-52页 |
| 4.1.2 微处理器模块 | 第52-53页 |
| 4.1.3 数据采集模块 | 第53-56页 |
| 4.1.3.1 电压电流采集模块 | 第54-55页 |
| 4.1.3.2 温度采集模块 | 第55-56页 |
| 4.1.4 显示与示警模块 | 第56-57页 |
| 4.1.5 直流供电模块 | 第57-58页 |
| 4.1.6 Altium Designer开发环境 | 第58-60页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 主程序 | 第61页 |
| 4.2.2 电压电流采集子程序 | 第61-62页 |
| 4.2.3 温度采集子程序 | 第62-63页 |
| 4.2.4 SOC估算子程序 | 第63页 |
| 4.2.5 LCD显示子程序 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 实验分析 | 第67-75页 |
| 5.1 实验条件 | 第67-68页 |
| 5.1.1 锂电池 | 第67页 |
| 5.1.2 磁悬浮心脏泵样机 | 第67-68页 |
| 5.1.3 其他测试仪器和设备 | 第68页 |
| 5.2 磁悬浮心脏泵工作环境实验结果 | 第68-72页 |
| 5.2.1 充电实验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 数据采集模块检测误差实验 | 第69-71页 |
| 5.2.3 锂电池SOC估算结果 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文主要研究工作总结 | 第75页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |