| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 卷回恢复技术相关介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 基于检查点的卷回恢复技术 | 第13-17页 |
| 2.1.1 独立检查点技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于协同检查点技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于通信诱导检查点技术 | 第17页 |
| 2.2 基于日志技术 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 VxWorks 嵌入式实时系统相关介绍 | 第19-24页 |
| 3.1 概述 | 第19页 |
| 3.2 VxWorks 系统组成 | 第19-23页 |
| 3.2.1 任务 | 第19-20页 |
| 3.2.2 任务调度算法 | 第20-22页 |
| 3.2.3 消息队列 | 第22-23页 |
| 3.2.4 dosFs 文件结构 | 第23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 基于 VxWorks 的检查点容错方案的设计与实现 | 第24-48页 |
| 4.1 系统结构与系统模型 | 第24-26页 |
| 4.1.1 VxWorks 操作系统配置 | 第24页 |
| 4.1.2 系统通信模型 | 第24-25页 |
| 4.1.3 系统结构模型 | 第25-26页 |
| 4.2 系统模块设计与实现 | 第26-46页 |
| 4.2.1 文件存储模块 | 第26-28页 |
| 4.2.2 消息通信模块 | 第28-29页 |
| 4.2.3 消息通道管理模块 | 第29-30页 |
| 4.2.4 故障检测模块 | 第30-32页 |
| 4.2.5 检查点设置模块 | 第32-38页 |
| 4.2.6 消息日志模块 | 第38-40页 |
| 4.2.7 卷回恢复模块 | 第40-46页 |
| 4.3 试验测试 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结和展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |