电牵引采煤机整机典型工况动力学分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-16页 |
| 1.2.1 截割负载仿真模拟研究动态 | 第12-13页 |
| 1.2.2 刚柔耦合动力学相关理论研究动态 | 第13-14页 |
| 1.2.3 不同工况下采煤机动力学分析研究动态 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 采煤机整机刚柔耦合动力学相关理论 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 刚柔耦合多体系统动力学理论 | 第19-26页 |
| 2.2.1 多体系统动力学概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 刚柔耦合多体动力学发展历程 | 第20页 |
| 2.2.3 刚柔耦合多体多体动力学理论 | 第20-24页 |
| 2.2.4 刚柔耦合建模方法 | 第24-26页 |
| 2.3 采煤机整机结构组成及工作原理 | 第26-32页 |
| 2.3.1 采煤机的结构组成 | 第26-30页 |
| 2.3.2 滚筒式采煤机的工作原理 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 采煤机正常截割工况动力学仿真分析 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 正常截割滚筒负载模拟 | 第33-37页 |
| 3.2.1 建立滚筒截割煤壁有限元模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 相关边界条件设定 | 第34-35页 |
| 3.2.3 K文件求解 | 第35页 |
| 3.2.4 仿真结果处理与分析 | 第35-37页 |
| 3.3 整机正常直线截割仿真与分析 | 第37-48页 |
| 3.3.1 采煤机整机直线截割动力学模型建立 | 第37-42页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第42-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 斜切工况动力学仿真分析 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 斜切工况截割负载模拟及分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 斜切工况截割边界条件确定 | 第51-55页 |
| 4.2.2 斜切工况下滚筒截割煤岩仿真 | 第55-57页 |
| 4.3 斜切工况下采煤机刚柔耦合整机动力学仿真 | 第57页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 缓倾角采煤机截割仿真与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 缓倾角采煤机模型建立 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 冲击载荷作用下对采煤机机身的影响 | 第67-73页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 冲击载荷施加及仿真 | 第67-68页 |
| 6.3 仿真结果与分析 | 第68-71页 |
| 6.3.1 冲击载荷作用于后滚筒 | 第68-69页 |
| 6.3.2 冲击载荷作用于前滚筒 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第七章 采煤机导向滑靴疲劳与模态分析 | 第73-79页 |
| 7.1 引言 | 第73页 |
| 7.2 导向滑靴疲劳分析 | 第73-77页 |
| 7.2.1 导向滑靴受力分析 | 第73-75页 |
| 7.2.2 导向滑靴静强度分析 | 第75页 |
| 7.2.3 疲劳可靠性分析 | 第75-77页 |
| 7.3 导向滑靴模态分析 | 第77-78页 |
| 7.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 总结与展望 | 第79-83页 |
| 8.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 8.2 结论 | 第80-81页 |
| 8.3 今后工作总结展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第89页 |
