| 中文摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 变量施肥技术概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 智能稻麦播种机变量施肥系统整体设计与作业流程 | 第22-25页 |
| 2.1 智能稻麦播种机变量施肥系统设计要求 | 第22页 |
| 2.2 智能稻麦播种机变量施肥系统整体结构 | 第22-23页 |
| 2.3 变量施肥作业流程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 变量施肥系统执行装置设计 | 第25-32页 |
| 3.1 变量施肥执行装置总体设计 | 第25页 |
| 3.2 传动机构设计与步进电机选型 | 第25-28页 |
| 3.3 丝杠-排肥轴连接机构设计 | 第28-29页 |
| 3.4 花键副设计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 变量施肥系统下位机控制节点设计 | 第32-47页 |
| 4.1 基于CAN总线通讯的下位机控制节点概述 | 第32页 |
| 4.2 CAN总线通讯系统设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 CAN总线通讯概述 | 第32-34页 |
| 4.2.2 CAN总线通讯系统结构组成 | 第34-36页 |
| 4.2.3 CAN总线通讯系统通讯协议制定 | 第36-37页 |
| 4.3 转速检测节点设计 | 第37-38页 |
| 4.4 开度检测节点设计 | 第38-41页 |
| 4.5 施肥状态监测系统设计 | 第41-46页 |
| 4.5.1 方案设计 | 第41页 |
| 4.5.2 信号采集 | 第41-44页 |
| 4.5.3 基于小波包变换的信号分析 | 第44-45页 |
| 4.5.4 特征识别和样本测试 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 变量施肥系统上位机控制系统设计 | 第47-62页 |
| 5.1 GPS定位系统 | 第47-51页 |
| 5.1.1 导航硬件设备及定位原理 | 第47页 |
| 5.1.2 定位数据解析 | 第47-49页 |
| 5.1.3 坐标投影变换 | 第49-51页 |
| 5.2 田间信息采集与处方数据生成 | 第51-52页 |
| 5.2.1 网格划分与土壤含肥量检测 | 第51页 |
| 5.2.2 数据差值和处方数据库的生成 | 第51-52页 |
| 5.3 变量施肥数学模型建立 | 第52-53页 |
| 5.3.1 基于外槽轮排肥器单位面积施肥量计算 | 第52页 |
| 5.3.2 外槽轮单圈排肥量建模 | 第52-53页 |
| 5.3.3 外槽轮开度关于其他变量的关系式 | 第53页 |
| 5.4 变量施肥控制软件开发 | 第53-61页 |
| 5.4.1 车载工控机选型 | 第53-54页 |
| 5.4.2 基于windows平台的上位机软件概述 | 第54页 |
| 5.4.3 变量施肥控制软件内容结构和作业流程 | 第54-58页 |
| 5.4.4 变量施肥控制软件主要功能和程序实现 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 智能稻麦播种机变量施肥系统试验 | 第62-68页 |
| 6.1 室内试验 | 第62-65页 |
| 6.1.1 排肥器单圈排肥量标定试验 | 第62-64页 |
| 6.1.2 各行排肥变异系数测定 | 第64-65页 |
| 6.2 田间试验 | 第65-67页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第65页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第65-66页 |
| 6.2.3 试验方法及结果分析 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-71页 |
| 7.1 结论 | 第68-69页 |
| 7.2 创新点 | 第69页 |
| 7.3 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第77页 |