| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·装载机国内外发展概况及趋势 | 第7-9页 |
| ·国内装载机发展概况 | 第7-8页 |
| ·国外装载机发展概况 | 第8页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 装载机工作装置分析 | 第12-32页 |
| ·装载机作业方式及其阻力 | 第12-16页 |
| ·装载机作业方式 | 第12-13页 |
| ·作业阻力 | 第13-16页 |
| ·工作装置运动学分析 | 第16-22页 |
| ·建立工作装置运动数学模型 | 第16-20页 |
| ·工作装置运动仿真 | 第20-22页 |
| ·装载机工作装置受力分析 | 第22-31页 |
| ·装载机工作装置计算位置的确定 | 第22页 |
| ·装载机典型工况的选择及外载荷的确定 | 第22-24页 |
| ·工作装置受力分析 | 第24-27页 |
| ·工作装置典型作业方式力学特性分析 | 第27-30页 |
| ·工作油缸作用力的确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 装载机转向系统分析 | 第32-44页 |
| ·轮式装载机转向系统的分类 | 第32-36页 |
| ·转向运动学分析 | 第36-38页 |
| ·转向动力学分析 | 第38-42页 |
| ·装载机转向行驶时的阻力矩 | 第38-41页 |
| ·原地转向的阻力矩 | 第41-42页 |
| ·转向油缸相关参数的确定 | 第42-43页 |
| ·转向油缸工作压力 | 第42页 |
| ·转向油缸转向力 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于AMESim 的 ZLY06 装载机液压系统仿真 | 第44-64页 |
| ·AMESim 仿真软件介绍 | 第44-46页 |
| ·ZLY06 型装载机液压系统 | 第46-49页 |
| ·ZLY06 型全液压装载机液压系统的建模 | 第49-53页 |
| ·ZLY06 型全液压装载机液压系统模型的建立 | 第49-53页 |
| ·ZLY06 型全液压装载机液压系统的仿真 | 第53-61页 |
| ·转向液压系统的仿真 | 第53-56页 |
| ·工作装置液压系统的仿真 | 第56-58页 |
| ·装载机液压系统工作特性分析 | 第58-61页 |
| ·装载机液压系统改进思路 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |