| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外移栽机的研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外蔬菜移栽机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内蔬菜移栽机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 2 番茄自动移栽机总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 番茄苗以及穴盘的选择 | 第17-18页 |
| 2.2 番茄自动移栽机总体结构 | 第18-19页 |
| 2.3 番茄自动移栽机各部分结构 | 第19-23页 |
| 2.3.1 自动送苗机构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 自动取苗机构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 横向喂苗机构 | 第21-22页 |
| 2.3.4 五杆栽植机构 | 第22-23页 |
| 2.4 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.5 主要工作参数 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 移栽机栽植机构的设计 | 第26-45页 |
| 3.1 各类移栽机的原理及特点 | 第26-29页 |
| 3.1.1 挠性圆盘式移栽机 | 第26-27页 |
| 3.1.2 回旋夹持式移栽机 | 第27页 |
| 3.1.3 导苗管式移栽机 | 第27-28页 |
| 3.1.4 鸭嘴一吊杯式移栽机 | 第28-29页 |
| 3.1.5 曲柄多杆式鸭嘴移栽机 | 第29页 |
| 3.2 五杆栽植机构各部分结构及原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 五连杆机构的组成及结构 | 第30页 |
| 3.2.2 传动系统组成及工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.3 鸭嘴栽植器的结构及功能 | 第31页 |
| 3.2.4 凸轮压杆开启机构结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3 五杆栽植机构参数化设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 移栽机零速投苗原理与钵苗栽植要求 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基本设计参数确定 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于SolidWorks的五杆栽植机构参数设计 | 第34-37页 |
| 3.3.4 五杆栽植机构参数优选及总体方案确定 | 第37页 |
| 3.4 鸭嘴栽植器的设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 鸭嘴栽植器的功能及原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 打穴器结构设计 | 第38-39页 |
| 3.5 凸轮压杆开合机构设计 | 第39-44页 |
| 3.5.1 凸轮压杆同步系统工作原理 | 第39-40页 |
| 3.5.2 凸轮机构运动规律设计 | 第40-42页 |
| 3.5.3 凸轮机构基本参数 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 番茄移栽机栽植机构主要部件的仿真分析 | 第45-58页 |
| 4.1 五杆栽植机构的运动学仿真 | 第45-51页 |
| 4.1.1 软件间的数据转换 | 第45-47页 |
| 4.1.2 栽植机构虚拟样机模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.1.3 虚拟仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.2 基于ANSYS的打穴器有限元分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 软件间数据转化 | 第51-52页 |
| 4.2.2 有限元分析模型建立 | 第52-55页 |
| 4.2.3 结果及分析 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 番茄自动移栽机试验研究 | 第58-63页 |
| 5.1 样机试制 | 第58页 |
| 5.2 田间试验 | 第58-61页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第58-59页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第59页 |
| 5.2.3 试验测定与数据处理方法 | 第59页 |
| 5.2.4 试验评价指标 | 第59-61页 |
| 5.2.5 试验仪器 | 第61页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 主要创新点 | 第63-64页 |
| 6.3 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第70页 |