| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 制冷技术及制冷剂问题 | 第8-10页 |
| 1.1.1 制冷技术 | 第8-9页 |
| 1.1.2 制冷剂问题 | 第9-10页 |
| 1.2 传统的冷水机系统配置 | 第10-14页 |
| 1.2.1 单级蒸汽压缩式制冷循环 | 第10-11页 |
| 1.2.2 节流机构与冷水机控制 | 第11-13页 |
| 1.2.3 传统制冷机系统配置与缺点 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作和贡献 | 第14-15页 |
| 第2章 系统设计框图与设计目标 | 第15-17页 |
| 2.1 基于PLC 及HMI 的冷水机设计框图 | 第15页 |
| 2.2 新型冷水机设备的设计目标 | 第15-17页 |
| 第3章 冷水机系统的机械搭建 | 第17-21页 |
| 3.1 新型冷水机的配置选择 | 第17-18页 |
| 3.2 机械构建与基本控制元件的设置 | 第18-21页 |
| 第4章 冷水机系统的PLC 的程序设计 | 第21-61页 |
| 4.1 PLC 程序流程图 | 第21-22页 |
| 4.2 系统的元件选型及电路图 | 第22-30页 |
| 4.2.1 系统的元件选型及介绍 | 第22页 |
| 4.2.2 系统PLC 控制电路图 | 第22-25页 |
| 4.2.3 PLC 内部元件预定 | 第25-30页 |
| 4.3 冷水机系统PLC 主程序开发 | 第30-43页 |
| 4.3.1 信号采集段程序 | 第30-33页 |
| 4.3.2 过热度线性分段拟合 | 第33-39页 |
| 4.3.3 报警设置的实现 | 第39-40页 |
| 4.3.4 系统的启动 | 第40-41页 |
| 4.3.5 电子膨胀阀步进电机的驱动 | 第41-43页 |
| 4.4 PID 控制程序设计 | 第43-49页 |
| 4.4.1 PID 控制的原理及参数整定方法 | 第44-46页 |
| 4.4.2 PID 参数整定方法 | 第46-49页 |
| 4.5 PID 控制PLC 程序设计 | 第49-53页 |
| 4.5.1 PLC 的PID 运算原理 | 第49-51页 |
| 4.5.2 PLC 的PID 编程 | 第51-53页 |
| 4.6 基于模糊控制的PID 控制 | 第53-61页 |
| 4.6.1 PID 参数模糊自整定控制系统结构 | 第53-54页 |
| 4.6.2 PID 参数模糊自整定的原则 | 第54页 |
| 4.6.3 模糊语言变量及其隶属函数的确定 | 第54-56页 |
| 4.6.4 控制规则集的建立 | 第56-57页 |
| 4.6.5 PLC 程序的模糊PID 设计 | 第57-61页 |
| 第5章 人机交互界面的设计 | 第61-67页 |
| 5.1 起始界面 | 第61-62页 |
| 5.2 主界面 | 第62-63页 |
| 5.3 信号显示界面 | 第63-64页 |
| 5.4 参数设定界面 | 第64页 |
| 5.5 报警及报警历史界面 | 第64-65页 |
| 5.6 PID 参数的输入界面 | 第65-66页 |
| 5.7 模糊参数的输入界面 | 第66-67页 |
| 第6章 模糊PID 控制与传统PID 控制实验分析 | 第67-69页 |
| 第7章 小结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |