| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第9页 |
| 1.2 调平技术在龙门加工中心的地位 | 第9-11页 |
| 1.3 调平技术的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容及目的 | 第12页 |
| 1.5 课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 龙门加工中心调平系统的原理分析 | 第14-24页 |
| 2.1 单电机双丝杠升降横梁的机械结构 | 第14-15页 |
| 2.2 横梁调平系统的组成 | 第15页 |
| 2.3 横梁调平原理 | 第15-16页 |
| 2.4 独立式横梁调平的设计 | 第16-22页 |
| 2.4.1 独立式横梁调平的结构 | 第16-18页 |
| 2.4.2 调平位置检测反馈元件——编码器 | 第18-21页 |
| 2.4.3 调平机构的传动计算 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 驱动电机的分析与建模 | 第24-33页 |
| 3.1 步进电机的工作原理 | 第24-26页 |
| 3.2 三相混合式步进电机结构及转矩特性 | 第26-27页 |
| 3.3 三相混合式步进电机的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 三相混合式步进电机数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 三相混合式步进电机的传递函数 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真参数测定 | 第30-32页 |
| 3.4.1 绕组互感的测定 | 第30-31页 |
| 3.4.2 旋转电压系数的测定 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 调平系统的控制策略 | 第33-41页 |
| 4.1 步进电机控制的常见策略 | 第33-34页 |
| 4.2 调平三相混合式步进电机的控制策略 | 第34-38页 |
| 4.2.1 PID 控制 | 第34-36页 |
| 4.2.2 增量式PID 控制算法 | 第36-37页 |
| 4.2.3 PID 参数整定方法 | 第37-38页 |
| 4.3 基于 PID 控制的系统仿真 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 调平系统的硬件与软件设计 | 第41-58页 |
| 5.1 触摸屏 | 第41-44页 |
| 5.1.1 WeinView MT560TV 触摸屏 | 第42-44页 |
| 5.1.2 触摸屏设计及界面介绍 | 第44页 |
| 5.2 PLC | 第44-50页 |
| 5.2.1 LG KS－1205 PLC | 第45-46页 |
| 5.2.2 PLC 程序说明 | 第46-50页 |
| 5.3 触摸屏与PLC 的参数设定及通讯 | 第50-57页 |
| 5.3.1 触摸屏与PLC 地址设定 | 第50页 |
| 5.3.2 触摸屏的参数设定 | 第50-54页 |
| 5.3.3 触摸屏与 PLC 的通讯 | 第54-57页 |
| 5.4 数据采集卡 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 步进电机的 PLC 控制 | 第58-64页 |
| 6.1 PLC 控制步进电机的原则 | 第58-59页 |
| 6.2 PLC、步进电机及驱动器的选型 | 第59-62页 |
| 6.2.1 MASTER-K1205 PLC 的DRT 模块 | 第59-61页 |
| 6.2.2 三相混合式步进电机与驱动器 | 第61-62页 |
| 6.3 步进电机PLC 控制程序 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 安装调试及结果分析 | 第64-71页 |
| 7.1 横梁调平数据采集 | 第64-66页 |
| 7.2 横梁调平装机调试 | 第66-67页 |
| 7.3 加装横梁调平的效果分析 | 第67-70页 |
| 7.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 8.1 总结 | 第71-72页 |
| 8.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78-80页 |