| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景和意义——航空重力测量的历史和现状 | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 研究成果 | 第12-13页 |
| 第2章 航重解算原理 | 第13-82页 |
| 2.1 航空重力解算的基本原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 航空重力测量的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 飞行测线上的自由空气重力异常 | 第15-16页 |
| 2.2 航空重力测量系统 | 第16-48页 |
| 2.2.1 测量仪器 | 第16页 |
| 2.2.2 测量过程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 测量数据及其预处理 | 第17-48页 |
| 2.3 GT-1A 的硬件仪器设备的测量方程 | 第48-57页 |
| 2.3.1 GPS | 第48-52页 |
| 2.3.2 INS | 第52-53页 |
| 2.3.3 加速度计 | 第53页 |
| 2.3.4 重力仪 | 第53-57页 |
| 2.4 重力正常场校正和厄缶校正 | 第57-60页 |
| 2.4.1 重力正常场校正 | 第57-59页 |
| 2.4.2 厄缶校正 | 第59页 |
| 2.4.3 重力正常场的基点校正 | 第59-60页 |
| 2.5 建立连续型卡尔曼滤波的数学模型 | 第60-70页 |
| 2.6 卡尔曼滤波 | 第70-82页 |
| 2.6.1 连续模型的离散化 | 第70-72页 |
| 2.6.2 离散卡尔曼滤波 | 第72-76页 |
| 2.6.3 卡尔曼平滑 | 第76-82页 |
| 第3章 程序解算流程 | 第82-97页 |
| 3.1 航空重力解算的程序解算流程 | 第82-87页 |
| 3.1.1 读入输入参数 | 第82页 |
| 3.1.2 数据预处理 | 第82-83页 |
| 3.1.3 参与解算的输入测量数据 | 第83页 |
| 3.1.4 基本校正 | 第83-85页 |
| 3.1.5 卡尔曼滤波——垂直加速度校正 | 第85-87页 |
| 3.2 程序模块功能 | 第87-89页 |
| 3.3 程序流程图 | 第89-90页 |
| 3.4 解算结果图 | 第90-94页 |
| 3.5 IO 与V1 | 第94-97页 |
| 第4章 解算实验 | 第97-109页 |
| 4.1 不失真的插值频率 | 第97-99页 |
| 4.2 分线处理和总体处理 | 第99-100页 |
| 4.3 卡尔曼滤波的参数给定 | 第100-109页 |
| 4.3.1 系统噪声 | 第101-105页 |
| 4.3.2 测量噪声 | 第105-106页 |
| 4.3.3 滤波初值 | 第106-109页 |
| 第5章 进一步研究的思路设想 | 第109-113页 |
| 5.1 理论的盲区 | 第109-111页 |
| 5.1.1 卡尔曼滤波参数的给定方法仍然不明 | 第109-111页 |
| 5.1.2 卡尔曼滤波数学模型设计是否合理 | 第111页 |
| 5.2 程序的缺陷 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-115页 |