| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 履带起重机国内外现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 履带起重机国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 履带起重机国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 履带起重机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及现实意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文研究的现实意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 卷扬液压系统建模 | 第15-39页 |
| 2.1 卷扬系统机构原理分析及模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 卷扬系统机构原理分析 | 第15-18页 |
| 2.1.2 卷扬系统机构模型 | 第18-19页 |
| 2.2 卷扬液压系统原理分析及模型搭建 | 第19-37页 |
| 2.2.1 工况及工作原理分析 | 第21页 |
| 2.2.2 主要元件工作原理分析及建模 | 第21-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 双卷扬同步控制系统控制算法研究 | 第39-53页 |
| 3.1 双卷扬同步控制原理及控制策略研究 | 第39-44页 |
| 3.1.1 液压同步控制方式分类 | 第39-40页 |
| 3.1.2 双卷扬液压同步控制方式比较 | 第40-41页 |
| 3.1.3 双卷扬液压同步控制策略分析 | 第41-44页 |
| 3.2 双卷扬同步控制系统模糊自整定PID控制建模与仿真 | 第44-51页 |
| 3.2.1 模糊自整定PID控制器 | 第44-50页 |
| 3.2.2 建模和分析 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 双卷扬同步系统联合仿真及实验验证 | 第53-77页 |
| 4.1 双卷扬同步系统联合仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2 卷扬系统联合仿真曲线分析 | 第54-58页 |
| 4.3 实验设备及实验装置 | 第58-64页 |
| 4.4 实验数据分析与仿真对比 | 第64-75页 |
| 4.5 小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |