| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆制动控制的发展过程 | 第12-13页 |
| 1.3 基于QFT理论的控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题背景及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 越野车制动系统分析 | 第17-31页 |
| 2.1 二自由度越野车简介 | 第17-18页 |
| 2.2 二自由度越野车制动系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 越野车制动系统数学模型 | 第20-29页 |
| 2.3.1 比例阀的负载压力—流量特性 | 第20-24页 |
| 2.3.2 非对称液压缸的比例阀负载流量方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 非对称液压缸的力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.4 非对称动力机构的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.5 盘式制动器的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.6 制动过程分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 越野车制动系统控制研究 | 第31-45页 |
| 3.1 控制方法简介 | 第31页 |
| 3.2 定量反馈控制理论QFT | 第31-35页 |
| 3.2.1 QFT设计中控制系统结构 | 第32页 |
| 3.2.2 QFT理论设计主要性能指标 | 第32-33页 |
| 3.2.3 QFT理论设计过程 | 第33-35页 |
| 3.3 制动系统QFT控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 阀控非对称缸位置反馈系统 | 第35-36页 |
| 3.3.2 制动系统QFT控制器的设计 | 第36-41页 |
| 3.4 QFT控制器性能分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 越野车遥控系统设计 | 第45-57页 |
| 4.1 二自由度越野车遥控系统简介 | 第45-46页 |
| 4.2 遥控机构硬件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 单片机的选择 | 第46-47页 |
| 4.2.2 无线收发模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 A/D及D/A转换器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 接口电路设计 | 第49-52页 |
| 4.3 遥控系统软件设计 | 第52-54页 |
| 4.4 抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 越野车制动系统仿真与实验 | 第57-73页 |
| 5.1 全液压制动系统的AMESim仿真 | 第57-63页 |
| 5.1.1 系统仿真模型及参数选择 | 第57-59页 |
| 5.1.2 系统的AMESim仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.1.3 管道参数对系统的影响 | 第61-63页 |
| 5.2 制动系统的AMESim/Simulink联合仿真 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第66-69页 |
| 5.4 越野车遥控系统实验 | 第69-72页 |
| 5.4.1 遥控系统实验 | 第69-70页 |
| 5.4.2 越野车制动系统实验 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结及展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |