卷曲机触卷自动控制方案的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 系统开发概述 | 第9-10页 |
| 第2章 系统硬件架构 | 第10-17页 |
| 2.1 压力传感器概述 | 第10-11页 |
| 2.2 模拟信号隔离器概述 | 第11页 |
| 2.3 SIMATICTDC 系统概述 | 第11-15页 |
| 2.4 比例伺服阀概述 | 第15-16页 |
| 2.5 系统硬件描述 | 第16-17页 |
| 第3章 系统的设计原理和思想 | 第17-31页 |
| 3.1 重力和质量的关系 | 第18-19页 |
| 3.2 重力加速度 | 第19-20页 |
| 3.3 钢卷的密度 | 第20-21页 |
| 3.4 压力和压强的转换关系 | 第21-22页 |
| 3.5 液压缸 | 第22-24页 |
| 3.6 卸卷小车的受力分析 | 第24-26页 |
| 3.7 闭环控制 | 第26-27页 |
| 3.8 钢卷的重力Fg | 第27-28页 |
| 3.9 卸卷小车的自重FZ | 第28-29页 |
| 3.10 无杆腔油压的推力Ft | 第29-31页 |
| 第4章 数学模型的推导和计算 | 第31-36页 |
| 4.1 钢卷重力计算 | 第31-34页 |
| 4.2 卸卷小车自身重力的计算 | 第34-35页 |
| 4.3 推力闭环的给定值的计算 | 第35页 |
| 4.4 无杆腔油压推力的计算 | 第35-36页 |
| 第5章 软件的设计 | 第36-40页 |
| 5.1 TDC 与上位机的通讯 | 第36-37页 |
| 5.2 钢卷重力计算 | 第37页 |
| 5.3 卸卷小车自重的计算 | 第37页 |
| 5.4 推力闭环的推力给定值的计算 | 第37-38页 |
| 5.5 无杆腔油压推力的计算 | 第38-39页 |
| 5.6 推力闭环的实现 | 第39-40页 |
| 第6章 系统设计特点描述 | 第40-41页 |
| 结束语 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |