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卷曲机触卷自动控制方案的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-10页
    1.1 研究背景与目的第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9页
    1.3 系统开发概述第9-10页
第2章 系统硬件架构第10-17页
    2.1 压力传感器概述第10-11页
    2.2 模拟信号隔离器概述第11页
    2.3 SIMATICTDC 系统概述第11-15页
    2.4 比例伺服阀概述第15-16页
    2.5 系统硬件描述第16-17页
第3章 系统的设计原理和思想第17-31页
    3.1 重力和质量的关系第18-19页
    3.2 重力加速度第19-20页
    3.3 钢卷的密度第20-21页
    3.4 压力和压强的转换关系第21-22页
    3.5 液压缸第22-24页
    3.6 卸卷小车的受力分析第24-26页
    3.7 闭环控制第26-27页
    3.8 钢卷的重力Fg第27-28页
    3.9 卸卷小车的自重FZ第28-29页
    3.10 无杆腔油压的推力Ft第29-31页
第4章 数学模型的推导和计算第31-36页
    4.1 钢卷重力计算第31-34页
    4.2 卸卷小车自身重力的计算第34-35页
    4.3 推力闭环的给定值的计算第35页
    4.4 无杆腔油压推力的计算第35-36页
第5章 软件的设计第36-40页
    5.1 TDC 与上位机的通讯第36-37页
    5.2 钢卷重力计算第37页
    5.3 卸卷小车自重的计算第37页
    5.4 推力闭环的推力给定值的计算第37-38页
    5.5 无杆腔油压推力的计算第38-39页
    5.6 推力闭环的实现第39-40页
第6章 系统设计特点描述第40-41页
结束语第41-42页
参考文献第42-44页
攻读硕士学位期间发表的论文第44-45页
致谢第45页

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