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嵌入式视觉压缩传感及其直接环境认知的研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题的研究背景第9-10页
    1.3 课题研究意义第10-11页
    1.4 国内外研究现状第11-14页
    1.5 论文主要研究内容与组织结构第14-16页
        1.5.1 主要研究内容第14-15页
        1.5.2 论文组织结构第15-16页
    1.6 本章小结第16-17页
第2章 压缩传感理论及其在嵌入式视觉上的应用第17-33页
    2.1 压缩传感概述第17-19页
    2.2 压缩传感理论第19-27页
        2.2.1 信号的稀疏表示第19-20页
        2.2.2 几种信号稀疏方法第20-24页
        2.2.3 观测矩阵的原则第24-25页
        2.2.4 信号重构第25-27页
    2.3 压缩传感理论在嵌入式视觉上的应用第27-32页
        2.3.1 嵌入式视觉信息的采集第27-29页
        2.3.2 嵌入式视觉压缩传感实验流程第29-30页
        2.3.3 嵌入式视觉压缩传感实验结果第30-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 FPGA可实现的确定性观测矩阵及压缩传感第33-45页
    3.1 常用的观测矩阵第33-36页
        3.1.1 随机观测矩阵第33-35页
        3.1.2 确定性观测矩阵第35-36页
    3.2 FPGA可实现确定性测量矩阵的研究第36-44页
        3.2.1 0、1矩阵第36-38页
        3.2.2 FPGA小波稀疏第38页
        3.2.3 FPGA上0、1矩阵的产生第38-41页
        3.2.4 FPGA上0、1观测矩阵仿真与结果分析第41-42页
        3.2.5 FPGA实现0、1矩阵与高斯随机矩阵的比较第42-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第4章 基于随机向量表征的观测矩阵及压缩传感第45-52页
    4.1 随机向量表征的观测矩阵第45-47页
    4.2 随机向量表征的观测矩阵分析第47-48页
        4.2.1 RIP性质第47页
        4.2.2 不重复性第47页
        4.2.3 稀疏性第47-48页
    4.3 基于随机向量表征的观测矩阵的压缩传感第48-51页
        4.3.1 随机向量表征构成的观测矩阵与高斯随机矩阵对比第48-50页
        4.3.2 随机向量表征的观测矩阵的稳定性第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 嵌入式视觉压缩传感典型纹理信息的直接识别研究第52-63页
    5.1 纹理图像研究方法第52-54页
        5.1.1 纹理图像第52-53页
        5.1.2 图像纹理的分析方法第53-54页
    5.2 压缩传感纹理信息的直接特征提取与直接识别方法第54-57页
        5.2.1 压缩传感纹理信息的特征提取第54-56页
        5.2.2 压缩传感纹理信息的直接识别第56-57页
    5.3 高斯随机观测下的压缩传感纹理信息实验第57-59页
        5.3.1 高斯随机矩阵观测下的直接特征提取第57-58页
        5.3.2 高斯随机矩阵观测下的直接环境识别第58-59页
    5.4 FPGA实现0、1确定性矩阵观测下的压缩传感纹理信息实验第59-61页
        5.4.1 FPGA的实现0、1确定性矩阵观测下的直接特征提取第59-60页
        5.4.2 FPGA实现的0、1确定性矩阵观测下的直接环境识别第60-61页
    5.5 随机向量表征的观测矩阵下的压缩传感纹理信息实验第61-62页
        5.5.1 随机向量表征的观测矩阵下的直接特征提取第61页
        5.5.2 随机向量表征的观测矩阵下的直接特征识别第61-62页
    5.6 本章小结第62-63页
第6章 总结与展望第63-65页
    6.1 全文总结第63-64页
    6.2 工作展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
攻读学位期间的研究成果第70页

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