| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无人机的研究及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 无人机地面控制系统 | 第14-16页 |
| 1.3.1 无人机系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无人机地面控制站 | 第15-16页 |
| 1.4 地面站的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5 文章结构 | 第19-20页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第20-37页 |
| 2.1 多线程技术 | 第20-26页 |
| 2.1.1 多线程基本概念 | 第20页 |
| 2.1.2 多线程的使用场合 | 第20-21页 |
| 2.1.3 线程同步 | 第21-24页 |
| 2.1.4 基于Visual C++的多线程编程 | 第24-26页 |
| 2.2 Windows消息传递机制与定时器 | 第26-30页 |
| 2.2.1 Windows消息机制 | 第26-28页 |
| 2.2.2 Windows定时器 | 第28-30页 |
| 2.3 串口通信 | 第30-33页 |
| 2.3.1 串口通信的基本概念 | 第30-32页 |
| 2.3.2 常用串口通信实现方法 | 第32-33页 |
| 2.4 ADO数据库访问技术 | 第33-36页 |
| 2.4.1 ADO技术原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 ADO对象模型 | 第34-35页 |
| 2.4.3 ADO接口简介 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 地面站软件的总体设计 | 第37-45页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第37-38页 |
| 3.2 系统开发环境 | 第38页 |
| 3.3 地面站软件功能设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 用户界面设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 导航电子地图功能设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 飞行监控功能设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 航点与航线管理功能设计 | 第41-43页 |
| 3.3.5 任务回放功能设计 | 第43页 |
| 3.3.6 编队飞行支持 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 航线规划与电子地图制作 | 第45-55页 |
| 4.1 航线规划 | 第45-50页 |
| 4.1.1 航点的存储与管理 | 第45-47页 |
| 4.1.2 航线的存储与管理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 航线规划 | 第48-50页 |
| 4.2 导航电子地图制作 | 第50-54页 |
| 4.2.1 卫星地图获取 | 第50-51页 |
| 4.2.2 地图配准 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无线数据链路与通信控制 | 第55-64页 |
| 5.1 无线数据链路 | 第55-56页 |
| 5.2 通信协议 | 第56-59页 |
| 5.2.1 上行通信帧 | 第57-58页 |
| 5.2.2 下行通信帧 | 第58-59页 |
| 5.3 串口通信类CSuperSerialPort | 第59-61页 |
| 5.4 数据接收与处理 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 软件测试与试验总结 | 第64-67页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第64页 |
| 6.2 地面站软件的试验测试 | 第64-65页 |
| 6.2.1 功能测试 | 第64-65页 |
| 6.2.2 压力测试 | 第65页 |
| 6.3 存在的不足与改进思路 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |