TBM支撑—推进—换步机构性能研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 产业现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 支撑-推进-换步机构拓扑结构分析 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 机构简介 | 第23-27页 |
| 2.2.1 结构组成 | 第23-25页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3 机构的自由度分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 直线掘进工况 | 第27-29页 |
| 2.3.2 换步复位工况 | 第29-30页 |
| 2.4 机构的拓扑特性分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 等效拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.4.2 拓扑特性 | 第31-33页 |
| 2.4.3 拓扑结构设计准则 | 第33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 支撑-推进-换步机构运动特性分析 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 试验台任务与功能 | 第34-35页 |
| 3.2.1 试验台任务 | 第34页 |
| 3.2.2 试验台功能 | 第34-35页 |
| 3.3 试验台简介 | 第35-42页 |
| 3.3.1 缩比参数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 支撑-推进-换步机构 | 第37-38页 |
| 3.3.3 围岩模拟机构 | 第38-40页 |
| 3.3.4 负载模拟机构 | 第40-41页 |
| 3.3.5 支护装置 | 第41-42页 |
| 3.4 机构运动特性分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 机构运动方程 | 第42-45页 |
| 3.4.2 纠偏轨迹规划 | 第45-47页 |
| 3.5 运动特性仿真 | 第47-50页 |
| 3.5.1 直线推进与在线调向 | 第47-48页 |
| 3.5.2 纠偏轨迹规划 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 支撑-推进-换步机构有限元快速建模方法 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 Samcef有限元软件简介 | 第51页 |
| 4.3 有限元快速建模 | 第51-58页 |
| 4.3.1 模型简化及网格划分 | 第51-52页 |
| 4.3.2 子模块划分 | 第52-53页 |
| 4.3.3 结合面建模 | 第53-55页 |
| 4.3.4 掘进负载分析 | 第55-56页 |
| 4.3.5 有限元模型快速重构策略 | 第56-58页 |
| 4.4 有限元仿真 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录A | 第70-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
