基于三线式结构光测量的关键技术研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三维智能测量技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本系统采用的测量方法 | 第14-15页 |
| 1.4 结构光三角法测量技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 结构光三角法测量技术国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 结构光三角法测量技术国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三线式结构光测量系统模型建立 | 第19-29页 |
| 2.1 单线式结构光测量模型 | 第19-22页 |
| 2.2 三线式结构光测量方案 | 第22-25页 |
| 2.3 三线式结构光投影角的确定方法与编码 | 第25-28页 |
| 2.3.1 多线式结构光的编码 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三线式结构光投影角的确定 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三线式结构光投影光源模块系统的研究 | 第29-45页 |
| 3.1 高斯转变平顶光束的方法 | 第29-31页 |
| 3.2 基于鲍威尔棱镜的光束整形 | 第31-38页 |
| 3.2.1 鲍威尔棱镜简介 | 第31-34页 |
| 3.2.2 鲍威尔棱镜的仿真设计 | 第34-38页 |
| 3.3 衍射光栅分光 | 第38-43页 |
| 3.3.1 衍射光栅简介 | 第38-41页 |
| 3.3.2 衍射光栅实现三束分光 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 三线式结构光成像接收模块系统的研究 | 第45-61页 |
| 4.1 三线式结构光系统的相关参数确定 | 第45-49页 |
| 4.2 成像模块光学系统的优化设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 成像模块光学系统的指标 | 第49-50页 |
| 4.2.2 成像模块光学系统的结构优化设计 | 第50-56页 |
| 4.3 成像模块后续图像处理分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 图像的去噪预处理 | 第56-58页 |
| 4.3.2 激光条纹中心线的提取 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 三线式结构光测量系统实验与分析 | 第61-71页 |
| 5.1 系统视场角的标定 | 第61-64页 |
| 5.2 三线式结构光测量系统实验结果 | 第64-66页 |
| 5.3 测量系统的误差分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |
