| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 无线传感器网络研究概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络及其特性 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无线传感器网络应用 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无线传感器网络数据融合方式及作用 | 第15-16页 |
| 1.3 无线传感器网络分布式滤波算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 问题的提出与本文的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识及相关理论 | 第21-31页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第21-22页 |
| 2.2 矩阵论相关知识 | 第22页 |
| 2.3 一致性协议 | 第22-24页 |
| 2.3.1 连续时间一致性协议 | 第22-23页 |
| 2.3.2 离散时间一致性协议 | 第23-24页 |
| 2.4 快速一致性协议 | 第24-25页 |
| 2.5 卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| 2.5.1 系统数学描述 | 第25-26页 |
| 2.6 分布式滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.6.1 卡尔曼一致性滤波算法 | 第27-28页 |
| 2.7 遗传算法概述 | 第28-30页 |
| 2.7.1 遗传算法的流程 | 第29页 |
| 2.7.2 遗传算法的应用领域 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 带有反馈增益的卡尔曼快速一致性滤波算法 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 带有反馈增益的卡尔曼快速一致性滤波算法设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 反馈增益的一致性协议 | 第33-34页 |
| 3.3.2 带有反馈增益的卡尔曼快速一致性滤波算法 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 算法滤波效果对比 | 第39-41页 |
| 3.4.2 丢包情况下算法滤波效果对比 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于增量PID算法的卡尔曼快速一致性滤波器的设计与优化 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2.1 基于增量PID算法的快速一致性协议 | 第46-47页 |
| 4.3 基于增量PID算法的卡尔曼快速一致性滤波器的设计 | 第47-52页 |
| 4.4 增量PID算法的卡尔曼快速一致性滤波算法的优化 | 第52-53页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| 4.5.1 三种算法滤波效果对比 | 第54-57页 |
| 4.5.2 丢包情况下三种算法滤波效果对比 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 带有反馈增益的分布式分簇卡尔曼快速一致性滤波算法 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-62页 |
| 5.3 无线传感器网络建模 | 第62-64页 |
| 5.3.1 网格划分 | 第62-63页 |
| 5.3.2 簇头间信息传输规则 | 第63-64页 |
| 5.3.3 簇头节点选举规则 | 第64页 |
| 5.4 基于分簇模型的双增益卡尔曼快速一致性滤波算法设计 | 第64-66页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.5.1 算法滤波效果比较 | 第66-67页 |
| 5.5.2 算法能量消耗比较 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第80-81页 |
