| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 本课题在国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 矿井安全监测管理系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 无线传感器网络及其在矿井安全监测中的应用 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 井下无线传感器网络特征与关键技术 | 第20-26页 |
| 2.1 无线传感器网络简介与特点 | 第20-22页 |
| 2.2 井下无线传感器网络拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.2.1 矿山井下环境特征 | 第22页 |
| 2.2.2 井下无线传感器网络拓扑结构与特征 | 第22-23页 |
| 2.3 矿井无线传感器网络关键技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 井下固定节点部署与路由算法分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 井下移动节点组网路由算法分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 井下无线节点定位算法分析 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 井下无线传感器固定节点部署研究与网络结构优化 | 第26-38页 |
| 3.1 巷道链状无线传感器节点部署方法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 巷道无线传感器网络节点的能耗模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 链状传感器网络最佳分簇方式 | 第27-31页 |
| 3.1.3 不同区间内节点数量公式 | 第31-32页 |
| 3.2 井下无线传感器网络结构优化方式 | 第32-33页 |
| 3.2.1 最佳覆盖的睡眠机制 | 第32页 |
| 3.2.2 最优间距簇首选择与路由机制 | 第32-33页 |
| 3.3 井下无线传感器网络节点非均匀部署与优化路由仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.1 仿真环境与相关参数 | 第33-35页 |
| 3.3.2 仿真效果 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 矿井移动节点定位中的分簇组网算法与路由协议 | 第38-47页 |
| 4.1 移动节点无线传感器分簇路由协议简介 | 第38页 |
| 4.2 井下移动节点的社会属性 | 第38-39页 |
| 4.3 基于移动节点社会属性的改进分簇算法与路由协议 | 第39-43页 |
| 4.3.1 改进分簇算法的加权参数与簇归属度参数设计与定义 | 第39-41页 |
| 4.3.2 分簇算法描述 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于移动节点社会属性的改进分簇路由协议 | 第42-43页 |
| 4.4 基于移动节点社会属性的改进分簇算法仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 井下无线传感器网络定位算法分析与改进 | 第47-58页 |
| 5.1 井下无线传感器网络定位算法需求与描述 | 第47-49页 |
| 5.2 基于衰落参数动态修正的井下改进无线传感器网络定位算法 | 第49-52页 |
| 5.2.1 井下RSSI定位算法的存在问题 | 第49-50页 |
| 5.2.2 井下改进测距定位算法 | 第50-52页 |
| 5.3 基于衰落参数动态修正与引入辅助定位节点改进定位算法仿真 | 第52-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第63页 |
