周视图像拼接技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 周视图像拼接的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外相关的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要内容及各章节安排 | 第10-12页 |
| 2 周视图像拼接系统设计 | 第12-16页 |
| 2.1 图像采集系统 | 第12-14页 |
| 2.2 图像处理系统 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 图像预处理及变换模型 | 第16-27页 |
| 3.1 图像预处理 | 第16-21页 |
| 3.1.1 图像噪声的抑制 | 第17-19页 |
| 3.1.2 图像的直方图修正 | 第19-21页 |
| 3.2 图像变换模型 | 第21-23页 |
| 3.2.1 图像的二维空间变换 | 第21-22页 |
| 3.2.2 图像的投影 | 第22-23页 |
| 3.3 灰度级插值技术 | 第23-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 4 畸变校正 | 第27-36页 |
| 4.1 坐标系及相机模型 | 第27-29页 |
| 4.2 标定方法 | 第29页 |
| 4.3 畸变校正 | 第29-30页 |
| 4.4 改进的亚像素精度Harris角点检测算法 | 第30-33页 |
| 4.5 相机的畸变校正实验 | 第33-35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 图像拼接 | 第36-45页 |
| 5.1 基于ORB特征的图像配准 | 第36-42页 |
| 5.1.1 ORB算法 | 第36-41页 |
| 5.1.2 通用随机抽样一致性算法 | 第41-42页 |
| 5.2 加权平均融合算法 | 第42-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 6 实验与分析 | 第45-49页 |
| 6.1 图像拼接具体流程 | 第45页 |
| 6.2 图像拼接实验 | 第45-48页 |
| 6.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 7 结论与展望 | 第49-51页 |
| 7.1 结论 | 第49页 |
| 7.2 展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
