水下高速运动体涡轮式自主测速技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下高速运动体外流场研究的相关技术进展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 水下运动体外流场的关键问题和研究方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水下运动体绕流场的仿真模拟技术 | 第11页 |
| 1.2.3 水下运动体流场环境的实验测试技术 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容及行文结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文的行文结构 | 第12-14页 |
| 2 水下运动体中部外置测速涡轮设计 | 第14-19页 |
| 2.1 中部外置测速涡轮设计 | 第14-15页 |
| 2.2 外置测速涡轮转动模型的建立 | 第15-18页 |
| 2.2.1 涡轮驱动力矩计算理论 | 第15-16页 |
| 2.2.2 涡轮驱动力矩计算 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 水下运动体外流场三维非定常动态CFD模拟 | 第19-35页 |
| 3.1 外流场三维仿真模型的建立 | 第19-25页 |
| 3.1.1 流场的建立和计算域的划分 | 第20-22页 |
| 3.1.2 边界条件的设定和处理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 多连域网格的划分 | 第23-25页 |
| 3.2 控制方程与数值求解方法分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 湍流数值模拟方法 | 第26页 |
| 3.2.2 算法选择和求解 | 第26页 |
| 3.2.3 基于RANS和LES流动数值模拟 | 第26-28页 |
| 3.3 变攻角环境下的涡轮转动动态模拟 | 第28-33页 |
| 3.3.1 运动体外置旋转涡轮的建模方法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于滑移网格的旋转涡轮动态模型的实现 | 第29-31页 |
| 3.3.3 运动体姿态的动态模拟方法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 攻角调节机构与控制方法设计 | 第35-41页 |
| 4.1 攻角调节结构方案设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 攻角控制机构运动学分析 | 第35-36页 |
| 4.1.2 攻角控制系统动力学分析 | 第36-37页 |
| 4.1.3 攻角控制系统负载计算 | 第37-38页 |
| 4.1.4 攻角控制系统动力机构主要参数 | 第38页 |
| 4.2 攻角机构控制系统及其模态分析 | 第38-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 水下运动体测速涡轮在变流速下的特性分析 | 第41-46页 |
| 5.1 水下运动体测速涡轮的基本输出特性研究 | 第41-43页 |
| 5.1.1 测速涡轮转动动态特性 | 第41-42页 |
| 5.1.2 测速涡轮启动速度的影响因素分析 | 第42页 |
| 5.1.3 测速涡轮输出线性段的数值标定 | 第42-43页 |
| 5.2 变攻角环境对运动体涡轮输出特性的影响 | 第43-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 水下运动体涡轮测速模拟实验 | 第46-55页 |
| 6.1 测速涡轮实验原理与样机的分析与设计 | 第46-48页 |
| 6.1.1 试验用水洞装置及样机实物 | 第46-47页 |
| 6.1.2 变流速环境下测速涡轮实验设计 | 第47-48页 |
| 6.2 涡轮测速嵌入式存储技术方案 | 第48-51页 |
| 6.3 流场环境模拟与分析实验 | 第51-54页 |
| 6.3.1 测速涡轮样机的水洞模拟实验 | 第51-52页 |
| 6.3.2 变攻角运动体涡轮的水洞标定实验 | 第52页 |
| 6.3.3 基于SSIM算法的水下图像处理技术 | 第52-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62页 |
