| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 低速电动汽车整车控制器的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本课题的主要工作内容 | 第13-15页 |
| 第二章 低速电动汽车动力驱动系统匹配 | 第15-24页 |
| 2.1 低速电动汽车基本参数及性能指标 | 第15-16页 |
| 2.2 动力驱动系统匹配理论计算 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电机参数确定 | 第17页 |
| 2.2.2 动力电池参数确定 | 第17页 |
| 2.2.3 整车控制器参数确定 | 第17-18页 |
| 2.3 整车仿真模型搭建 | 第18-22页 |
| 2.3.1 车辆动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 汽车传动系模型 | 第21页 |
| 2.3.3 整车模型 | 第21-22页 |
| 2.4 低速电动汽车的加速与爬坡仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 低速电动汽车控制器的整车控制策略 | 第24-39页 |
| 3.1 永磁同步电机基本结构 | 第24-26页 |
| 3.2 PWM控制技术 | 第26-30页 |
| 3.2.1 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第27-30页 |
| 3.3 矢量控制基本原理 | 第30-32页 |
| 3.4 整车控制器的驱动控制策略 | 第32-36页 |
| 3.4.1 动力模式控制策略 | 第35页 |
| 3.4.2 跛行模式控制策略 | 第35-36页 |
| 3.4.3 倒档模式控制策略 | 第36页 |
| 3.4.4 经济模式控制策略 | 第36页 |
| 3.5 整车控制器故障处理控制策略 | 第36-37页 |
| 3.6 整车控制器用永磁同步电机的驱动仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 低速电动汽车整车控制器弱磁控制 | 第39-45页 |
| 4.1 整车控制器弱磁控制策略 | 第40-42页 |
| 4.2 整车控制器弱磁控制仿真 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 低速电动汽车整车控制器软硬件设计 | 第45-56页 |
| 5.1 整车控制器的硬件设计 | 第46-52页 |
| 5.1.1 控制板硬件设计 | 第47-50页 |
| 5.1.2 驱动板硬件设计 | 第50-52页 |
| 5.1.3 功率板硬件设计 | 第52页 |
| 5.1.4 其他相关硬件设计 | 第52页 |
| 5.2 整车控制器的软件设计 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 低速电动汽车整车控制器带载实验以及装车测试实验 | 第56-63页 |
| 6.1 低速电动汽车整车控制器带载实验 | 第56-58页 |
| 6.2 低速电动汽车装车实验 | 第58-60页 |
| 6.3 低速电动汽车测功以及加速时间测试 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 主要结论 | 第63页 |
| 7.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |