多轴精密数控系统关键技术的研究与开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外精密数控发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 复杂曲面精密加工研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 旋转对称非球面加工研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 NURBS加工研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 数控系统架构的设计与实现 | 第19-34页 |
| 2.1 五轴自由曲面机床的机械结构 | 第19-20页 |
| 2.2 硬件架构的设计与实现 | 第20-27页 |
| 2.2.1 工控机 | 第21-22页 |
| 2.2.2 运动控制模块 | 第22-24页 |
| 2.2.3 顺序控制模块 | 第24页 |
| 2.2.4 控制面板 | 第24-26页 |
| 2.2.5 硬件平台的搭建 | 第26-27页 |
| 2.3 软件架构的设计与实现 | 第27-33页 |
| 2.3.1 系统组织结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 确定设计元素 | 第28-29页 |
| 2.3.3 制定任务管理策略 | 第29-30页 |
| 2.3.4 数据存储设计 | 第30-31页 |
| 2.3.5 人机界面设计 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 设备通信和I/O管理 | 第34-44页 |
| 3.1 PLC通信处理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 PLC通信协议 | 第34-36页 |
| 3.1.2 PLC通信程序设计 | 第36-37页 |
| 3.2 控制面板通信处理 | 第37-41页 |
| 3.2.1 控制面板通信协议 | 第37-38页 |
| 3.2.2 汉明码编码译码算法 | 第38-40页 |
| 3.2.3 控制面板通信程序设计 | 第40-41页 |
| 3.3 I/O分配和管理 | 第41-43页 |
| 3.3.1 设备I/O的设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 I/O分配管理策略 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数控程序处理 | 第44-55页 |
| 4.1 大型数控程序的显示和编辑 | 第44-48页 |
| 4.1.1 三页切换机制 | 第44-46页 |
| 4.1.2 三页切换机制的优化 | 第46-48页 |
| 4.2 大型数控程序的控制 | 第48-54页 |
| 4.2.1 预加载 | 第49-51页 |
| 4.2.2 模块化 | 第51-52页 |
| 4.2.3 预加载与模块化的分析比较 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 精密数控加工程序自动编制 | 第55-71页 |
| 5.1 非球面加工程序自动编制 | 第55-60页 |
| 5.1.1 旋转对称非球面数学模型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 逐点逼近法的节点计算 | 第56-59页 |
| 5.1.3 旋转对称非球面的坐标和导数计算 | 第59-60页 |
| 5.2 NURBS曲线加工程序自动编制 | 第60-66页 |
| 5.2.1 NURBS曲线矢量节点与基函数的计算 | 第60-62页 |
| 5.2.2 NURBS曲线复用逐点逼近算法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 NURBS曲线的逐段逼近算法 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真实例 | 第66-70页 |
| 5.3.1 旋转对称非球面逼近仿真实例分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 NURBS曲线逼近仿真实例分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 数控系统的测试与运行 | 第71-76页 |
| 6.1 实验方案 | 第71页 |
| 6.2 实验过程和步骤 | 第71-73页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及授权的专利 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
