| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 视点规划的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 面结构光系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13页 |
| 1.5 本课题的创新之处 | 第13-14页 |
| 第二章 双分辨率面结构光视觉系统的搭建 | 第14-34页 |
| 2.1 相位移原理 | 第14-15页 |
| 2.2 相位展开技术 | 第15-19页 |
| 2.2.1 格雷码加相移法 | 第16页 |
| 2.2.2 多频外差原理 | 第16-19页 |
| 2.2.3 相位展开方法对比 | 第19页 |
| 2.3 相位误差分析与补偿 | 第19-22页 |
| 2.4 系统标定 | 第22-32页 |
| 2.4.1 基于投影仪图像的结构光系统标定原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 短焦单目视觉系统的标定 | 第24-25页 |
| 2.4.3 长焦单目视觉系统的标定 | 第25-28页 |
| 2.4.4 三维测量系统的二轴转台标定与多视点点云的数据拼接 | 第28-32页 |
| 2.5 三维重建 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 低分辨率系统的快速重建策略 | 第34-44页 |
| 3.1 视点规划原理 | 第34-41页 |
| 3.2 视点规划方案的整体实现 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 高分辨率系统的二次优化重建 | 第44-53页 |
| 4.1 由低分辨率物体点云提取细节区域 | 第45-49页 |
| 4.1.1 基于Harris算子的特征点提取 | 第45-47页 |
| 4.1.2 特征点的聚类分析及细节区域的确定 | 第47-49页 |
| 4.2 计算高分辨率系统相对于二轴转台的视点方向 | 第49-50页 |
| 4.3 高分辨率系统与细节区域的视点关联 | 第50-52页 |
| 4.3.1 计算高分辨率系统和细节区域的方位角 | 第50-51页 |
| 4.3.2 计算细节区域补充视点对应的旋转角和翻转角 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 高低分辨率点云的数据融合 | 第53-58页 |
| 5.1 点云去噪 | 第53-55页 |
| 5.2 高、低分辨率点云的ICP配准 | 第55-57页 |
| 5.2.1 点云的下采样 | 第55页 |
| 5.2.2 点云的ICP配准 | 第55-57页 |
| 5.3 冗余点云的剔除 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |