| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景、内容及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 空气弹簧研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 空气弹簧-电磁主被动混合隔振研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要工作与课题支撑 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题支撑 | 第18-19页 |
| 第二章 空气弹簧和电磁作动器特性分析 | 第19-27页 |
| 2.1 空气弹簧特性理论分析 | 第19-20页 |
| 2.2 空气弹簧特性试验 | 第20-23页 |
| 2.3 电磁作动器动态特性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 空气弹簧-电磁主被动混合隔振实验台的设计与分析 | 第27-48页 |
| 3.1 主被动混合隔振设计基础 | 第27-34页 |
| 3.1.1 隔振的设计条件与原则 | 第27-28页 |
| 3.1.2 实验台隔振参数的计算 | 第28-34页 |
| 3.2 隔振实验台的设计 | 第34-44页 |
| 3.2.1 主动和被动单元的数量及布置 | 第34-36页 |
| 3.2.2 隔振实验台结构设计 | 第36-44页 |
| 3.3 隔振实验台的有限元模态分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于遗传算法的PID控制器的设计与仿真 | 第48-68页 |
| 4.1 隔振系统的辨识建模 | 第48-51页 |
| 4.2 遗传算法 | 第51-52页 |
| 4.3 PID控制 | 第52-54页 |
| 4.4 基于遗传算法PID控制器的设计 | 第54-57页 |
| 4.5 PID控制仿真 | 第57-66页 |
| 4.5.1 单频输入信号仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5.2 双频输入信号仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.5.3 扫频输入信号仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 空气弹簧-电磁主被动混合隔振控制实验 | 第68-78页 |
| 5.1 实验系统的构建 | 第68-70页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第70-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第85页 |