人工鱼群算法的研究及其在机器人动态路径规划中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 路径规划研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文工作内容 | 第12页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关理论和关键技术 | 第14-24页 |
| 2.1 路径规划关键技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 模版匹配 | 第14-15页 |
| 2.1.2 人工势场 | 第15页 |
| 2.1.3 地图构建 | 第15页 |
| 2.1.4 人工智能 | 第15-16页 |
| 2.2 路径搜索方法 | 第16页 |
| 2.3 环境建模分类 | 第16-17页 |
| 2.4 路径规划算法归类 | 第17-23页 |
| 2.4.1 路径规划概要 | 第17-18页 |
| 2.4.2 路径规划常用算法 | 第18-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 人工鱼群改进算法的静态研究 | 第24-34页 |
| 3.1 工作环境建模 | 第24-26页 |
| 3.2 相关函数设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1 食物浓度 | 第26页 |
| 3.2.2 适应度函数 | 第26-27页 |
| 3.3 基本人工鱼群算法 | 第27-28页 |
| 3.4 改进策略 | 第28-31页 |
| 3.5 静态仿真实验 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进人工鱼群算法的动态研究 | 第34-42页 |
| 4.1 问题提出 | 第34-35页 |
| 4.1.1 工作环境假设 | 第34页 |
| 4.1.2 碰撞假设与归类 | 第34-35页 |
| 4.2 路径规划步骤 | 第35-37页 |
| 4.3 动态仿真实验 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 论文总结 | 第42页 |
| 5.2 论文展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
