| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究意义及目的 | 第9-10页 |
| 1.3 砂轮表面形貌测量方法及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.4 三维拼接技术的国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 测量系统及其控制策略 | 第19-41页 |
| 2.1 白光垂直扫描干涉系统 | 第19-28页 |
| 2.1.1 垂直方向扫描系统 | 第20-26页 |
| 2.1.2 水平方向位移系统 | 第26-27页 |
| 2.1.3 回转运动扫描系统 | 第27-28页 |
| 2.2 系统误差分析及其标定 | 第28-33页 |
| 2.2.1 水平方向位移系统误差分析及标定 | 第28-32页 |
| 2.2.2 单幅形貌图实际尺寸标定 | 第32-33页 |
| 2.3 系统水平方向位移系统控制策略 | 第33-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 砂轮三维形貌拼接方法 | 第41-67页 |
| 3.1 有重叠区域的拼接方法 | 第41-42页 |
| 3.2 有重叠区域拼接的数据采集策略 | 第42-44页 |
| 3.3 有重叠区域拼接的三维形貌预处理 | 第44-46页 |
| 3.3.1 中值滤波 | 第44-45页 |
| 3.3.2 锐化处理 | 第45-46页 |
| 3.4 有重叠区域拼接的粗匹配 | 第46-57页 |
| 3.4.1 相位相关法 | 第46-48页 |
| 3.4.2 基于Harris角点的匹配 | 第48-51页 |
| 3.4.3 基于粒子群优化算法的模板匹配 | 第51-56页 |
| 3.4.4 RANSAC算法剔除误匹配点对 | 第56-57页 |
| 3.5 有重叠区域拼接的精匹配 | 第57-60页 |
| 3.6 砂轮三维形貌的融合 | 第60-63页 |
| 3.6.1 均值融合 | 第61页 |
| 3.6.2 线性加权融合 | 第61-62页 |
| 3.6.3 不同融合算法比较 | 第62-63页 |
| 3.7 砂轮三维形貌的拼接质量评价 | 第63-65页 |
| 3.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第67-79页 |
| 4.1 有重叠区域拼接的算法验证实验 | 第67-76页 |
| 4.1.1 重合区域的选取实验 | 第67-68页 |
| 4.1.2 基于粒子群优化算法的粗匹配参数选取实验 | 第68-71页 |
| 4.1.3 不同算法结果比较 | 第71-74页 |
| 4.1.4 有重叠区域拼接的多刻线结果 | 第74-76页 |
| 4.2 砂轮有重叠区域拼接实验 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第79页 |
| 5.3 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |