基于机器视觉的汽车装配过程中质量控制系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 与本课题相关的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 机器视觉 | 第15-16页 |
| 1.2.2 装配过程中质量控制 | 第16页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第17页 |
| 1.5 论文体系结构 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车装配过程中质量控制体系 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 汽车装配过程分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 汽车装配过程工艺流程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 汽车装配过程特点分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 汽车装配过程质量控制需求分析 | 第21页 |
| 2.3 建立质量控制体系的相关支撑技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 OPC技术 | 第21-23页 |
| 2.3.2 SPC分析技术 | 第23-24页 |
| 2.3.3 汽车装配过程质量控制专家系统 | 第24-26页 |
| 2.4 汽车质量控制体系构成 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机器视觉体系 | 第29-55页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 机器视觉系统的硬件架构 | 第29-33页 |
| 3.2.1 光源 | 第30页 |
| 3.2.2 镜头 | 第30-31页 |
| 3.2.3 工业相机 | 第31-32页 |
| 3.2.4 图像采集卡 | 第32页 |
| 3.2.5 工控机 | 第32-33页 |
| 3.3 机器视觉相关算法 | 第33-42页 |
| 3.3.1 图像滤波 | 第33-36页 |
| 3.3.2 阈值分割 | 第36-38页 |
| 3.3.3 形态学 | 第38-40页 |
| 3.3.4 边缘检测 | 第40-42页 |
| 3.4 系统关键机器视觉应用 | 第42-54页 |
| 3.4.1 基于双目标定的测量应用 | 第43-48页 |
| 3.4.2 二维码识别应用 | 第48-51页 |
| 3.4.3 完整性检测应用 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于机器视觉的汽车装配过程中质量控制系统 | 第55-63页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 V-OQCS系统概述 | 第55-57页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第56-57页 |
| 4.2.2 数据模型 | 第57页 |
| 4.3 V-OQCS系统实现 | 第57-62页 |
| 4.3.1 系统整体模块流程 | 第57-59页 |
| 4.3.2 机器视觉应用流程 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |
