| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 球体研磨的成球机理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 球体研磨方式现状分析 | 第11-18页 |
| 1.2.3 球体研磨轨迹和均匀性研究 | 第18-20页 |
| 1.3 虚拟样机技术和ADAMS软件简介 | 第20-22页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术简介 | 第20-22页 |
| 1.3.2 ADAMS简介 | 第22页 |
| 1.4 本课题的研究目标及意义 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究内容与论文结构安排 | 第23-24页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第23页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 双自转方式下球体运动学和动力学理论分析 | 第25-34页 |
| 2.1 单个球的运动学分析 | 第25-27页 |
| 2.2 单个球的动力学分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 对球体进行受力分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 无打滑研磨运动的动力学分析 | 第29-31页 |
| 2.3 球体无打滑研磨运动的坐标变换和研磨轨迹理论 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 ADAMS的虚拟样机建模及研磨均匀性评定 | 第34-50页 |
| 3.1 双自转球体研磨机构介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 研磨盘结构参数的设计要求 | 第35-36页 |
| 3.3 模型的简化与虚拟样机的建立 | 第36-42页 |
| 3.3.1 双自转球体研磨机构的简化 | 第36页 |
| 3.3.2 双自转球体研磨机构虚拟样机的建立 | 第36-42页 |
| 3.4 研磨机构样机模型验证 | 第42-44页 |
| 3.5 球体三角网格划分理论 | 第44-46页 |
| 3.6 用曲面三角形划分方式来评价研磨均匀性 | 第46-49页 |
| 3.6.1 研磨均匀性评价基本理论 | 第46-47页 |
| 3.6.2 球面网格划分密度对研磨均匀性评价的影响 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 精密球体加工研磨轨迹均匀性的参数化仿真研究 | 第50-64页 |
| 4.1 虚拟样机的参数化设计 | 第50-52页 |
| 4.2 下内外盘转速大小对研磨均匀性影响 | 第52-55页 |
| 4.3 研磨盘沟槽形状对加工球体研磨均匀性影响 | 第55-61页 |
| 4.4 通过研磨均匀性划定研磨盘加工球体尺寸区间 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 双自转研磨方式下球体加工试验研究 | 第64-72页 |
| 5.1 试验系统的组成 | 第64-66页 |
| 5.2 试验条件 | 第66-67页 |
| 5.3 试验数据的测量与处理 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 符号说明 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |
