| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 声场与麦克风阵列处理信号特点 | 第12-13页 |
| 1.2.1 声场分类及其特点 | 第12页 |
| 1.2.2 麦克风阵列信号处理特点 | 第12-13页 |
| 1.3 压缩感知概念简介 | 第13-18页 |
| 1.3.1 压缩感知概念 | 第13-14页 |
| 1.3.2 压缩感知理论框架和数学模型 | 第14-17页 |
| 1.3.3 压缩感知的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 基于麦克风阵列的声源定位技术概述 | 第18-22页 |
| 1.4.1 基于最大输出功率的可控波束形成法 | 第18-19页 |
| 1.4.2 基于子空间技术的声源定位算法 | 第19页 |
| 1.4.3 基于时延估计的声源定位算法 | 第19-22页 |
| 1.5 本论文结构与小结 | 第22-23页 |
| 第二章 压缩感知理论在定位领域的研究现状 | 第23-33页 |
| 2.1 基于时域压缩感知的信号到达方向角估计 | 第23-25页 |
| 2.2 基于空间域压缩感知的信号的到达方向角估计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 基于空间域压缩感知的窄带信号到达方向角估计 | 第25页 |
| 2.2.2 基于空间域的压缩感知宽带声源信号到达方向角估计 | 第25-27页 |
| 2.3 近场场景下基于格点匹配的声源定位技术 | 第27-32页 |
| 2.3.1 近场声源定位问题与信号模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 菲涅耳近似 | 第29页 |
| 2.3.3 基于网格匹配的两步估计 | 第29-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于压缩感知的麦克风阵列声源定位方法 | 第33-46页 |
| 3.1 自适应特征值分解法估计到达时间差 | 第33-35页 |
| 3.2 基于压缩感知的麦克风阵列声源定位算法 | 第35-45页 |
| 3.2.1 到达时间差算法简介 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于压缩感知的麦克风阵列声源定位系统提出 | 第37-39页 |
| 3.2.3 稀疏方程求解 | 第39-41页 |
| 3.2.4 室内声音传播多径效应 | 第41-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于压缩感知声源定位算法的非格点声源改进 | 第46-51页 |
| 4.1 方法提出 | 第46-47页 |
| 4.2 分数延迟滤波器 | 第47-49页 |
| 4.2.1 理想分数延迟滤波器 | 第47-48页 |
| 4.2.2 分数延迟滤波器——拉格朗日插值器 | 第48-49页 |
| 4.3 基于压缩感知的声源定位系统改进 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验仿真结果与分析 | 第51-68页 |
| 5.1 无反射环境中到达时间差估计实验 | 第51-56页 |
| 5.1.1 实验环境与条件 | 第51-52页 |
| 5.1.2 实验结果 | 第52-53页 |
| 5.1.3 时延差值测试结果 | 第53-56页 |
| 5.2 无反射环境下声源位置估计仿真 | 第56-62页 |
| 5.2.1 仿真结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.3 有反射环境下声源位置估计仿真 | 第62-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 创新点与后续研究工作 | 第68-70页 |
| 6.1 主要工作和研究创新点 | 第68页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第68-69页 |
| 6.3 小结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
| 无约束条件下最优麦克风阵列推导 | 第73-74页 |
| 全麦克风对集合下的克拉美-罗界讨论 | 第74-76页 |
| 球面（环形）麦克风对集合下的克拉美-罗界讨论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
