| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 FPGA视频处理国内外发展状况概述 | 第15-16页 |
| 1.3 主要的研究内容和步骤 | 第16-18页 |
| 1.4 本文体系结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关技术和平台 | 第19-21页 |
| 2.1 Zynq介绍 | 第19页 |
| 2.2 Vivado介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 Vivado HLS工具介绍 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 总体设计 | 第21-26页 |
| 3.1 总体架构设计 | 第21页 |
| 3.2 硬件部分总体设计 | 第21-23页 |
| 3.3 软件部分总体设计 | 第23-24页 |
| 3.4 PL-PS互联部分 | 第24页 |
| 3.5 本设计中的难点和重点 | 第24-26页 |
| 第4章 PL部分设计 | 第26-45页 |
| 4.1 PL主要模块详解 | 第26-42页 |
| 4.1.1 摄像头控制模块 | 第26-30页 |
| 4.1.2 Video in to AXI4-Stream模块 | 第30-32页 |
| 4.1.3 Video Direct Memory Access(VDMA)模块 | 第32-35页 |
| 4.1.4 图像预处理模块 | 第35-40页 |
| 4.1.5 AXl4-Stream转Video模块 | 第40-41页 |
| 4.1.6 VGA模块 | 第41-42页 |
| 4.1.7 GPIO模块 | 第42页 |
| 4.2 PL部分的Block Design设计 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 PS以及PL-PS互联部分设计 | 第45-55页 |
| 5.1 PS配置 | 第45页 |
| 5.2 PS软件流程图 | 第45-46页 |
| 5.3 摄像头配置 | 第46-47页 |
| 5.4 HLS IP配置 | 第47页 |
| 5.5 VDMA IP配置与parking操作 | 第47-49页 |
| 5.6 Linux下访问寄存器 | 第49-50页 |
| 5.7 Linux下建立VDMA映射 | 第50-51页 |
| 5.8 图像处理 | 第51页 |
| 5.9 软硬件Sobel测试 | 第51-52页 |
| 5.10 PL-PS互联结构 | 第52-53页 |
| 5.11 AXI interconnect模块详解 | 第53-55页 |
| 5.11.1 AXI interconnect简介 | 第53页 |
| 5.11.2 AXI interconnect框图 | 第53页 |
| 5.11.3 AXI interconnect工作原理 | 第53-55页 |
| 第6章 DEMO设计 | 第55-61页 |
| 6.1 DEMO功能简介 | 第55页 |
| 6.2 DEMO算法设计 | 第55-56页 |
| 6.2.1 色彩检测 | 第55-56页 |
| 6.2.2 去噪处理 | 第56页 |
| 6.2.3 追踪算法 | 第56页 |
| 6.3 软硬件算法规划 | 第56-57页 |
| 6.3.1 基于PC的算法实现与测试 | 第56-57页 |
| 6.3.2 Zynq算法架构 | 第57页 |
| 6.4 核心算法实现 | 第57-60页 |
| 6.4.1 RGB转HSV实现 | 第58页 |
| 6.4.2 色彩标注与窗口去噪实现 | 第58-59页 |
| 6.4.3 特征筛选 | 第59页 |
| 6.4.4 获取球体中心坐标与舵机控制 | 第59-60页 |
| 6.5 DEMO场景、测试并对比 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 7.1 成果总结 | 第61-62页 |
| 7.1.1 设计取得的成果 | 第61页 |
| 7.1.2 设计的创新之处 | 第61-62页 |
| 7.1.3 设计的不足之处 | 第62页 |
| 7.2 未来展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
