| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无线传感网络概述 | 第10-11页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.5 本文主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感网络定位技术理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 无线传感网络定位基础理论 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线传感网络相关术语 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ZigBee协议栈 | 第17-18页 |
| 2.1.3 ZigBee网络拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.2 无线传感网络典型定位算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3 无线传感网络定位算法性能比较 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ZigBee定位节点的总体设计 | 第26-40页 |
| 3.1 需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2 总体架构 | 第27-28页 |
| 3.3 ZigBee无线射频芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.4 节点硬件电路设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 无线通信模块 | 第29-31页 |
| 3.4.2 电源电路模块 | 第31页 |
| 3.4.3 JTAG显示模块 | 第31-32页 |
| 3.4.4 按键模块 | 第32页 |
| 3.4.5 液晶显示模块 | 第32-33页 |
| 3.5 节点软件设计 | 第33-36页 |
| 3.5.1 软件开发环境平台 | 第33页 |
| 3.5.2 参考节点软件设计 | 第33-34页 |
| 3.5.3 未知节点软件设计 | 第34-35页 |
| 3.5.4 网关节点软件设计 | 第35-36页 |
| 3.6 定位系统平台的构造 | 第36-39页 |
| 3.6.1 节点功能及测试 | 第36-37页 |
| 3.6.2 定位系统理论模型构造 | 第37-38页 |
| 3.6.3 实测模型构造 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RSSI的自适应权重定位算法 | 第40-57页 |
| 4.1 无线信号路径损耗模型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 自由传播路径损耗模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 双线地面反射模型 | 第41页 |
| 4.1.3 对数距离路径损耗模型 | 第41页 |
| 4.1.4 对数-正态阴影模型 | 第41-42页 |
| 4.2 基于RSSI测距优化算法 | 第42-44页 |
| 4.2.1 传统RSSI测距模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 RSSI测距优化算法 | 第43-44页 |
| 4.3 静态权重定位算法的优化 | 第44-53页 |
| 4.3.1 静态权重定位算法模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 权重修正系数特性分析 | 第45-49页 |
| 4.3.3 自适应权重定位算法的仿真 | 第49-50页 |
| 4.3.4 自适应权重定位算法仿真流程 | 第50-53页 |
| 4.4 MATLAB仿真 | 第53-55页 |
| 4.4.1 相关参数设置 | 第53页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 定位方法的实现与结果分析 | 第57-67页 |
| 5.1 室内环境无线传感网络实验 | 第57-60页 |
| 5.2 室外环境无线传感网络实验 | 第60-63页 |
| 5.3 井下巷道环境无线传感网络实验 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文、专利和参与项目) | 第74页 |