| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外农业机械特性的动态模拟研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外免耕播种机械仿形加载机构的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 研究方法和技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 2BG-2型玉米垄作免耕播种机播种深度模型的建立与数值模拟 | 第18-27页 |
| 2.1 2BG-2型玉米垄作免耕播种机单体结构及受力分析 | 第18-20页 |
| 2.2 免耕播种机播种深度变化数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 免耕播种机播种深度变化的计算机数值模拟研究 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统不同质量m对牵引角的影响 | 第23页 |
| 2.3.2 系统不同转动惯量I_0对牵引角的影响 | 第23页 |
| 2.3.3 土壤垂直阻力R_z和水平阻力R_x对牵引角的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.4 弹簧刚度系数k对牵引角的影响 | 第24页 |
| 2.3.5 弹簧压力F、弹簧力作用力臂L_c与牵引角的关系 | 第24页 |
| 2.4 数学模型的试验验证 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 玉米垄作免耕播种机切拨防堵装置的优化与试验 | 第27-36页 |
| 3.1 问题的提出 | 第27页 |
| 3.2 新型切拨防堵装置结构与工作机理 | 第27-28页 |
| 3.3 关键部件改进设计及破茬犁刀偏置原理 | 第28-32页 |
| 3.3.1 破茬部件的改进设计 | 第28页 |
| 3.3.2 清垄刀配置的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 锯齿圆盘破茬犁刀偏置角度的设计 | 第30-32页 |
| 3.4 田间试验 | 第32-35页 |
| 3.4.1 试验目的 | 第32页 |
| 3.4.2 试验条件 | 第32-33页 |
| 3.4.3 试验因素的选取 | 第33页 |
| 3.4.4 试验方法及试验指标 | 第33页 |
| 3.4.5 数据处理及分析 | 第33-34页 |
| 3.4.6 验证试验 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 加装弹簧与阻尼器复合体的新型仿形机构的设计 | 第36-40页 |
| 4.1 新型平行四杆仿形机构结构尺寸的设计 | 第36-37页 |
| 4.1.1 平行四杆仿形机构牵引角的确定 | 第36页 |
| 4.1.2 仿形机构长度的确定 | 第36-37页 |
| 4.1.3 平行四杆仿形机构横向宽度的确定 | 第37页 |
| 4.2 减振装置及弹簧刚度系数的标定 | 第37-39页 |
| 4.2.1 减振装置 | 第37-38页 |
| 4.2.2 弹簧刚度系数的测定 | 第38-39页 |
| 4.3 加装新型四连杆仿形机构的免耕播种单体三维实体的建立 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 测试系统的建立与传感器的标定 | 第40-46页 |
| 5.1 切拨防堵装置测试系统 | 第40-43页 |
| 5.1.1 测试系统的组成 | 第40页 |
| 5.1.2 测试装置 | 第40-42页 |
| 5.1.3 测试元件(传感器)的选择与标定 | 第42-43页 |
| 5.1.3.1 试验过程中选用的测试元件(传感器) | 第42-43页 |
| 5.1.3.2 测试传感器的标定 | 第43页 |
| 5.2 免耕播种单体测试系统 | 第43-45页 |
| 5.2.1 测试系统及试验装置 | 第43-44页 |
| 5.2.2 试验过程中选用的传感器及标定 | 第44-45页 |
| 5.3 数据采集与存储 | 第45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 切拨防堵装置和免耕播种单体动态响应特性试验与分析 | 第46-63页 |
| 6.1 切茬深度对牵引阻力的动态响应试验分析 | 第46-52页 |
| 6.1.1 时域分析 | 第46-50页 |
| 6.1.2 功率谱密度分析 | 第50-51页 |
| 6.1.3 切拨防堵装置传递函数分析 | 第51-52页 |
| 6.2 两种不同仿形加载机构的田间试验研究 | 第52-62页 |
| 6.2.1 两种不同仿形机构 | 第52-53页 |
| 6.2.2 时域分析 | 第53-55页 |
| 6.2.3 谱密度分析 | 第55-58页 |
| 6.2.4 免耕播种单体传递函数的分析 | 第58-60页 |
| 6.2.5 基于Matlab/Simulink的免耕播种单体系统单位阶跃响应分析 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论 | 第63-66页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第63-64页 |
| 7.2 创新点 | 第64-65页 |
| 7.3 存在问题与建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目及所获成果 | 第71页 |
