面向虚拟视点的全景视频拼接算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 图像拼接以及虚拟特写的关键技术 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 虚拟场景的模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 全景图像 | 第20-21页 |
| 2.2.2 虚拟特写的生成步骤 | 第21-23页 |
| 2.3 图像预处理 | 第23-29页 |
| 2.3.1 图像颜色校正 | 第23-25页 |
| 2.3.2 图像几何校正 | 第25-29页 |
| 2.4 光流场技术 | 第29-33页 |
| 2.4.1 运动场与光流场 | 第29-31页 |
| 2.4.2 基于能量函数的流场估计 | 第31-33页 |
| 2.5 虚拟场景生成的关键技术 | 第33-40页 |
| 2.5.1 图像配准技术 | 第33-35页 |
| 2.5.2 图像插值技术 | 第35-37页 |
| 2.5.3 图像融合技术 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 面向遮挡的全景视频拼接 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 图像拼接流程 | 第41-43页 |
| 3.3 面向遮挡的图像融合 | 第43-51页 |
| 3.3.1 图像遮挡计算 | 第43-46页 |
| 3.3.2 图像融合 | 第46-48页 |
| 3.3.3 融合结果对比 | 第48-51页 |
| 3.4 全景视频拼接 | 第51-54页 |
| 3.4.1 图像分割 | 第51-53页 |
| 3.4.2 基于流场的分层融合 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于光流场的图像特写算法 | 第55-64页 |
| 4.1 引言 | 第55-57页 |
| 4.2 基于光流场的视点间视角图像生成 | 第57-59页 |
| 4.2.1 视点间视角图像计算方法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 视点间视角图像结果 | 第58-59页 |
| 4.3 基于光流场的图像特写 | 第59-63页 |
| 4.3.1 图像深度信息估计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 图像类深度信息分割 | 第60-62页 |
| 4.3.3 图像虚拟结果生成以及与简单放大比较 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 虚拟特写图像的应用 | 第64-73页 |
| 5.1 机器人视觉导航中的应用 | 第64-71页 |
| 5.1.1 基于虚拟特写图像的机器人导航 | 第65-68页 |
| 5.1.2 模拟导航应用的虚拟实验 | 第68-71页 |
| 5.2 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 下一步计划 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
