| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 FlexRay总线国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 FlexRay总线国外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 FlexRay总线国内研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 FlexRay总线在线控系统中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 FlexRay总线静态段参数优化 | 第16-33页 |
| 2.1 FlexRay总线通信协议简介 | 第16-24页 |
| 2.1.1 FlexRay节点结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 FlexRay电气信号 | 第17页 |
| 2.1.3 FlexRay网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 FlexRay总线通信协议操作控制 | 第18-24页 |
| 2.2 静态段参数优化方法研究 | 第24-28页 |
| 2.2.1 网络带宽利用率 | 第25页 |
| 2.2.2 静态段参数优化数学模型的设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 静态段负载数据长度及时隙长度优化计算 | 第27-28页 |
| 2.3 数值实验验证 | 第28-32页 |
| 2.3.1 仿真测试软件CANoe简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 数值实验验证与结果分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 静态段参数优化模型在线控制动中的应用研究 | 第33-43页 |
| 3.1 FlexRay车载网络线控制动系统硬件架构设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 线控制动系统介绍 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基于FlexRay总线的线控制动系统硬件架构设计 | 第34-36页 |
| 3.2 线控制动系统通信集群协议参数优化设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 线控制动网络通信系统关键参数优化计算 | 第36-38页 |
| 3.2.2 线控制动系统通信集群协议参数配置 | 第38-40页 |
| 3.3 线控制动网络通信系统可靠性设计与分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 可靠性分析简介 | 第40页 |
| 3.3.2 错误模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于错误模型的线控制动系统可靠性设计与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于FlexRay总线的线控制动系统仿真及实现 | 第43-60页 |
| 4.1 线控制动系统网络通信仿真模型搭建 | 第43-49页 |
| 4.1.1 线控制动系统数据库设计 | 第43-46页 |
| 4.1.2 基于FlexRay总线的线控制动系统仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.1.3 线控制动系统仿真及结果分析 | 第47-49页 |
| 4.2 FlexRay总线物理节点简介 | 第49-51页 |
| 4.2.1 MC9S12XF512单片机 | 第49-50页 |
| 4.2.2 收发器芯片TJA1080 | 第50-51页 |
| 4.3 FlexRay总线节点软件设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 FlexRay锁相环时钟配置 | 第52-53页 |
| 4.3.2 FlexRay中断初始化 | 第53-54页 |
| 4.3.3 芯片初始化 | 第54-55页 |
| 4.3.4 线控制动系统消息发送和接收子程序 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于FlexRay总线的线控制动系统通信测试 | 第60-69页 |
| 5.1 FlexRay总线系统通信测试 | 第60-64页 |
| 5.1.1 FlexRay总线线控制动系统测试平台 | 第60-61页 |
| 5.1.2 FlexRay总线系统半实物仿真测试 | 第61-63页 |
| 5.1.3 FlexRay总线系统全硬件测试 | 第63-64页 |
| 5.2 FlexRay总线系统测试数据结果分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 CANoe.FlexRay通信数据分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 帧位流的时域波形分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A （攻读学位期间参与的科研项目） | 第77页 |
