| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 立体视觉国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 立体视觉算法的应用与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 立体匹配基本原理与算法 | 第20-32页 |
| 2.1 立体匹配的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 视差理论 | 第21-22页 |
| 2.1.2 双目立体视觉成像基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2 立体匹配的几种约束条件 | 第24-26页 |
| 2.3 立体匹配提取视差图的基本步骤 | 第26-27页 |
| 2.4 立体匹配算法分类及算法分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 立体匹配算法的分类 | 第27-28页 |
| 2.4.2 立体匹配算法分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 融合PatchMatch的置信度传播视差提取算法 | 第32-48页 |
| 3.1 BP算法的基本原理 | 第32-38页 |
| 3.1.1 MRF随机场模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 BP算法的能量函数计算模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 BP算法的置信度传播模型 | 第35-38页 |
| 3.1.4 BP算法的优缺点 | 第38页 |
| 3.2 PatchMatch算法分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 Patch块的区域相似性判定 | 第39-40页 |
| 3.2.2 PatchMatch算法的基本原理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 PatchMatch算法的优点 | 第41-42页 |
| 3.3 融合了PatchMatch的BP算法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 PatchMatch-BP新算法的提出 | 第42-43页 |
| 3.3.2 PatchMatch-BP算法的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.3.3 融合了PatchMatch的BP算法能量函数 | 第44-45页 |
| 3.3.4 PatchMatch-BP算法步骤 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于遮挡检测的Occ-PM-BP视差提取优化算法 | 第48-63页 |
| 4.1 遮挡模型分析 | 第48-49页 |
| 4.2 遮挡检测理论 | 第49-54页 |
| 4.2.1 常见的几种遮挡检测方法 | 第49-51页 |
| 4.2.2 LRC左右一致性遮挡检测基本原理 | 第51-53页 |
| 4.2.3 LRC原理检测结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 基于遮挡优化的改进PatchMactch-BP算法 | 第54-62页 |
| 4.3.1 基于遮挡优化的Occ-PM-BP算法提出 | 第54页 |
| 4.3.2 Occ-PM-BP算法的遮挡区域判定模型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 Occ-PM-BP算法能量函数的确定 | 第55-58页 |
| 4.3.4 Occ-PM-BP遮挡模型提取遮挡图 | 第58-59页 |
| 4.3.5 Occ-PM-BP算法基本实验步骤 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第63-80页 |
| 5.1 立体匹配的评价方法 | 第63-66页 |
| 5.1.1 实验结果准确度评价 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实验数据集 | 第64-66页 |
| 5.2 PatchMatch-BP算法实验结果与分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 PatchMatch-BP算法实验结果 | 第66-68页 |
| 5.2.2 PatchMatch-BP算法实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3 Occ-PM-BP算法性能分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 Occ-PM-BP算法与PatchMatch-BP算法比较 | 第71-74页 |
| 5.3.2 Occ-PM-BP算法实验结果分析 | 第74-76页 |
| 5.4 算法普适性研究 | 第76-79页 |
| 5.4.1 算法普适性研究 | 第76-78页 |
| 5.4.2 实验结果后处理 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表论文以及参加科研情况 | 第87页 |
