| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下图像复原方法简述与分析 | 第13-14页 |
| 1.3 目标分类技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 基于声视觉的目标分类技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于光视觉的目标分类技术 | 第15-16页 |
| 1.4 词袋模型的发展和研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 词袋模型的发展现状 | 第17页 |
| 1.4.2 视觉词典创建方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.3 含有空间位置信息的词袋模型研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 课题来源及本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于散射分层传输模型的水下图像复原方法研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基于散射分层传输模型的水下图像复原方法分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 基于散射分层传输模型的水下图像复原方法简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 问题发现与问题分析 | 第24-29页 |
| 2.3 改进的基于散射分层传输模型的水下图像复原方法研究 | 第29-32页 |
| 2.3.1 清晰度评价函数 | 第29-30页 |
| 2.3.2 改进的水下图像复原方法 | 第30-32页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 自然光照条件下水下图像复原效果 | 第32-33页 |
| 2.4.2 照明灯条件下水下图像复原效果 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于轮廓片段的词袋模型视觉词典创建方法研究 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 词袋模型算法简述 | 第36-38页 |
| 3.3 基于轮廓片段的视觉词典创建方法研究 | 第38-44页 |
| 3.3.1 基于轮廓片段的描述方法研究 | 第38-43页 |
| 3.3.2 基于轮廓片段的初始视觉词典生成方法选择 | 第43-44页 |
| 3.4 基于加权的最大相关-最小冗余准则的视觉单词选择方法研究 | 第44-51页 |
| 3.4.1 最大相关-最小冗余准则问题分析 | 第44-46页 |
| 3.4.2 本文改进的视觉单词选择方法 | 第46-49页 |
| 3.4.3 参数 δ 和词典规模对分类结果的影响 | 第49-51页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 3.5.1 实验图像库 | 第51-53页 |
| 3.5.2 本文方法与传统词袋模型的分类结果比较 | 第53-54页 |
| 3.5.3 本文方法与传统词袋模型对噪声的鲁棒性比较 | 第54-55页 |
| 3.5.4 本文方法与其他典型分类方法的分类结果比较 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 具有空间位置信息的词袋模型研究 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于空间金字塔模型的表示方法研究 | 第58-61页 |
| 4.2.1 空间金字塔模型问题分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 基于局部约束线性编码的空间金字塔匹配 | 第60-61页 |
| 4.3 基于相对空间位置信息的视觉短语创建方法研究 | 第61-69页 |
| 4.3.1 相对空间位置信息描述方法问题分析 | 第62-63页 |
| 4.3.2 改进的基于相对空间位置信息的视觉短语创建方法研究 | 第63-65页 |
| 4.3.3 视觉单词与视觉短语重要程度平衡方法研究 | 第65-69页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第69-73页 |
| 4.4.1 空间金字塔模型改进前后的分类结果比较 | 第70页 |
| 4.4.2 视觉短语创建方法改进前后的分类结果比较 | 第70-71页 |
| 4.4.3 本文两种改进空间描述方法的分类结果比较 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 面向AUV目标分类的水下光视觉系统及实验 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 AUV“UVIC-I”水下光视觉系统硬件 | 第74-77页 |
| 5.2.1 水下光视觉系统硬件组成简介 | 第74-76页 |
| 5.2.2 照明灯安装方式改进 | 第76-77页 |
| 5.3 水下光视觉系统程序设计 | 第77-78页 |
| 5.4 分类实验结果及分析 | 第78-85页 |
| 5.4.1 自然光照条件下的水下目标分类结果 | 第78-80页 |
| 5.4.2 照明灯条件下的水下目标分类结果 | 第80-82页 |
| 5.4.3 水下其他类别目标分类结果 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
