喷涂机器人在汽车车身涂装的应用与质量控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车涂装工艺的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车涂装设备发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 质量管理概述 | 第15页 |
| 1.4 涂装质量控制研究 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 喷涂机器人站的工艺设计与应用 | 第17-37页 |
| 2.1 喷涂机器人站的工艺设计 | 第17-21页 |
| 2.1.1 喷涂机器人站的工艺布局设计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 喷涂机器人站主要工序能力设计 | 第18-21页 |
| 2.2 喷涂机器人的选型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 喷涂机器人的选择 | 第21-23页 |
| 2.2.2 选用机器人的主要特点 | 第23-24页 |
| 2.2.3 喷涂机器人主要结构 | 第24-27页 |
| 2.3 喷涂机器人信息传输 | 第27-29页 |
| 2.4 机器人站人机界面（HMI） | 第29-33页 |
| 2.4.1 喷涂机器人人机界面介绍 | 第29-30页 |
| 2.4.2 人机界面主要功能 | 第30-33页 |
| 2.5 机器人的喷涂设备 | 第33-34页 |
| 2.6 工艺互锁与安全保护系统 | 第34-35页 |
| 2.7 机器人在喷涂过程中的问题及解决方案 | 第35-36页 |
| 2.8 小结 | 第36-37页 |
| 第3章 喷涂机器人车型示教及参数优化调整 | 第37-50页 |
| 3.1 机器人喷涂程序示教 | 第37-40页 |
| 3.1.1 机器人喷涂程序示教的概念 | 第37-38页 |
| 3.1.2 示教流程 | 第38-40页 |
| 3.2 机器人喷涂质量改善 | 第40-48页 |
| 3.2.1 涂膜厚度的改善 | 第40-46页 |
| 3.2.2 涂层橘皮的改善 | 第46-48页 |
| 3.2.3 色差控制 | 第48页 |
| 3.3 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 机器人喷涂的质量管理 | 第50-62页 |
| 4.1 涂层主要质量管理指标 | 第50-52页 |
| 4.1.1 表观质量 | 第50-51页 |
| 4.1.2 性能质量 | 第51-52页 |
| 4.2 质量管理体系要求 | 第52页 |
| 4.3 涂层管理措施 | 第52-61页 |
| 4.3.1 人员管理 | 第54页 |
| 4.3.2 材料管理 | 第54-55页 |
| 4.3.3 现场管理 | 第55页 |
| 4.3.4 工艺管理 | 第55-56页 |
| 4.3.5 设备管理 | 第56页 |
| 4.3.6 测量管理 | 第56-57页 |
| 4.3.7 过程质量管理 | 第57-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
