| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 多阀控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 阀组式数字液压传动系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 比例阀与开关阀并联控制系统 | 第12页 |
| 1.2.3 电液流量伺服阀与流量- 压力伺服阀并联控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3 电液伺服系统中控制策略的应用概况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 经典控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 先进控制策略 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 双阀并联位置系统理论分析与仿真 | 第17-46页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 典型电液位置伺服系统的结构与组成 | 第17-18页 |
| 2.3 典型电液位置伺服系统的建模 | 第18-21页 |
| 2.3.1 伺服阀建模 | 第18页 |
| 2.3.2 动力机构建模 | 第18-21页 |
| 2.3.3 电液位置伺服系统建模 | 第21页 |
| 2.4 实验台系统计算与仿真分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 伺服阀模型参数计算 | 第21-23页 |
| 2.4.2 动力机构计算 | 第23-24页 |
| 2.4.3 系统仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 课题项目分析 | 第26-30页 |
| 2.6 分辨率参数对系统性能的影响 | 第30-37页 |
| 2.6.1 分辨率理论分析 | 第30-32页 |
| 2.6.2 分辨率建模 | 第32-33页 |
| 2.6.3 加入分辨率模块后伺服阀的流量特性仿真 | 第33-34页 |
| 2.6.4 分辨率对系统性能的影响 | 第34-37页 |
| 2.7 基于 AMEsim 与 Simulink 的联合仿真 | 第37-45页 |
| 2.7.1 AMEsim 与 Simulink 软件介绍 | 第37-38页 |
| 2.7.2 伺服阀模型分析及参数验证 | 第38-40页 |
| 2.7.3 液压缸模型分析及参数验证 | 第40-42页 |
| 2.7.4 联合仿真模型的搭建 | 第42-43页 |
| 2.7.5 分辨率的引入 | 第43-44页 |
| 2.7.6 低速性能分析 | 第44-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 双阀并联位置系统控制策略与仿真 | 第46-64页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 双阀控制策略 | 第46-49页 |
| 3.3 模糊控制系统原理 | 第49-52页 |
| 3.3.1 模糊控制算法概述 | 第49页 |
| 3.3.2 模糊控制器原理 | 第49-51页 |
| 3.3.3 模糊控制器结构 | 第51-52页 |
| 3.4 双阀模糊控制器设计 | 第52-57页 |
| 3.4.1 模糊增益参数控制器 | 第52-55页 |
| 3.4.2 模糊比例因子控制器 | 第55-57页 |
| 3.5 仿真分析 | 第57-61页 |
| 3.6 定增益控制器设计 | 第61-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 实验分析与论证 | 第64-75页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 实验设备介绍 | 第64-67页 |
| 4.2.1 硬件设备 | 第64-65页 |
| 4.2.2 软件系统 | 第65-67页 |
| 4.3 实验分析 | 第67-71页 |
| 4.3.1 低速性能实验分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 增益变动实验分析 | 第68-69页 |
| 4.3.3 模糊增益控制器实验分析 | 第69-71页 |
| 4.4 实验结论拓展 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
